新增变倍时间输出，统一CMD_H文件。
This commit is contained in:
TAO Cheng
@@ -2213,3 +2213,156 @@ _start_machine
|
||||
|
||||
Init:Open device succeed .
|
||||
|
||||
_start_machine
|
||||
Exit: Exit_SO7Usb
|
||||
|
||||
Destruct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Construct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Init:Open device succeed .
|
||||
|
||||
_start_machine
|
||||
Exit: Exit_SO7Usb
|
||||
|
||||
Destruct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Construct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Init:Open device succeed .
|
||||
|
||||
_start_machine
|
||||
Exit: Exit_SO7Usb
|
||||
|
||||
Destruct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Construct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Init:Open device succeed .
|
||||
|
||||
_start_machine
|
||||
Exit: Exit_SO7Usb
|
||||
|
||||
Destruct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Construct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Init:Open device succeed .
|
||||
|
||||
_start_machine
|
||||
Exit: Exit_SO7Usb
|
||||
|
||||
Destruct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Construct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Init:Open device succeed .
|
||||
|
||||
_start_machine
|
||||
Exit: Exit_SO7Usb
|
||||
|
||||
Destruct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Construct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Init:Open device succeed .
|
||||
|
||||
_start_machine
|
||||
Exit: Exit_SO7Usb
|
||||
|
||||
Destruct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Construct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Init:Open device succeed .
|
||||
|
||||
_start_machine
|
||||
Exit: Exit_SO7Usb
|
||||
|
||||
Destruct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Construct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Init:Open device succeed .
|
||||
|
||||
_start_machine
|
||||
Exit: Exit_SO7Usb
|
||||
|
||||
Destruct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Construct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Init:Open device succeed .
|
||||
|
||||
_start_machine
|
||||
Exit: Exit_SO7Usb
|
||||
|
||||
Destruct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Construct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Init:Open device succeed .
|
||||
|
||||
_start_machine
|
||||
Exit: Exit_SO7Usb
|
||||
|
||||
Destruct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Construct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Destruct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Construct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Destruct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Construct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Destruct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Construct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Init:Open device succeed .
|
||||
|
||||
_start_machine
|
||||
Exit: Exit_SO7Usb
|
||||
|
||||
Destruct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Construct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Destruct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Construct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Init:Open device succeed .
|
||||
|
||||
_start_machine
|
||||
Exit: Exit_SO7Usb
|
||||
|
||||
Destruct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Construct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Init:Open device succeed .
|
||||
|
||||
_start_machine
|
||||
Exit: Exit_SO7Usb
|
||||
|
||||
Destruct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Construct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Init:Open device succeed .
|
||||
|
||||
_start_machine
|
||||
Exit: Exit_SO7Usb
|
||||
|
||||
Destruct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Construct Cso7_Proto.
|
||||
|
||||
Init:Open device succeed .
|
||||
|
||||
_start_machine
|
||||
Exit: Exit_SO7Usb
|
||||
|
||||
@@ -1,27 +1,27 @@
|
||||
[HARDWARE]
|
||||
MOVETOSPEED_FAST_X=20.00000000
|
||||
MOVETOSPEED_SLOW_X=10.00000000
|
||||
MOVETOSPEED_FAST_X=0.00000000
|
||||
MOVETOSPEED_SLOW_X=100.00000000
|
||||
MOVETOSPEED_SCALE_X=1.00000000
|
||||
;
|
||||
MOVETOSPEED_FAST_Y=20.00000000
|
||||
MOVETOSPEED_SLOW_Y=10.00000000
|
||||
MOVETOSPEED_FAST_Y=0.00000000
|
||||
MOVETOSPEED_SLOW_Y=0.00000000
|
||||
MOVETOSPEED_SCALE_Y=1.00000000
|
||||
;
|
||||
MOVETOSPEED_FAST_Z=20.00000000
|
||||
MOVETOSPEED_SLOW_Z=10.00000000
|
||||
MOVETOSPEED_FAST_Z=0.00000000
|
||||
MOVETOSPEED_SLOW_Z=0.00000000
|
||||
MOVETOSPEED_SCALE_Z=1.00000000
|
||||
;
|
||||
SPEED_BASE_X1=0
|
||||
SPEED_MAX_X1=0
|
||||
SPEED_START_X1=10
|
||||
SPEED_FRESH_X1=0
|
||||
SPEED_SLOW_X1=0.000
|
||||
SPEED_BASE_X1=5
|
||||
SPEED_MAX_X1=168
|
||||
SPEED_START_X1=28
|
||||
SPEED_FRESH_X1=10
|
||||
SPEED_SLOW_X1=0.510
|
||||
;
|
||||
SPEED_BASE_X2=3
|
||||
SPEED_MAX_X2=50
|
||||
SPEED_START_X2=10
|
||||
SPEED_FRESH_X2=10
|
||||
SPEED_SLOW_X2=0.109
|
||||
SPEED_SLOW_X2=0.110
|
||||
;
|
||||
SPEED_BASE_X3=2
|
||||
SPEED_MAX_X3=5
|
||||
@@ -41,11 +41,11 @@ SPEED_START_X5=80
|
||||
SPEED_FRESH_X5=10
|
||||
SPEED_SLOW_X5=0.001
|
||||
;
|
||||
SPEED_BASE_Y1=0
|
||||
SPEED_MAX_Y1=0
|
||||
SPEED_START_Y1=10
|
||||
SPEED_FRESH_Y1=0
|
||||
SPEED_SLOW_Y1=0.000
|
||||
SPEED_BASE_Y1=5
|
||||
SPEED_MAX_Y1=168
|
||||
SPEED_START_Y1=28
|
||||
SPEED_FRESH_Y1=10
|
||||
SPEED_SLOW_Y1=0.600
|
||||
;
|
||||
SPEED_BASE_Y2=3
|
||||
SPEED_MAX_Y2=60
|
||||
@@ -71,17 +71,17 @@ SPEED_START_Y5=80
|
||||
SPEED_FRESH_Y5=10
|
||||
SPEED_SLOW_Y5=0.001
|
||||
;
|
||||
SPEED_BASE_Z1=0
|
||||
SPEED_MAX_Z1=0
|
||||
SPEED_START_Z1=10
|
||||
SPEED_FRESH_Z1=0
|
||||
SPEED_SLOW_Z1=0.000
|
||||
SPEED_BASE_Z1=5
|
||||
SPEED_MAX_Z1=130
|
||||
SPEED_START_Z1=28
|
||||
SPEED_FRESH_Z1=10
|
||||
SPEED_SLOW_Z1=0.510
|
||||
;
|
||||
SPEED_BASE_Z2=3
|
||||
SPEED_MAX_Z2=60
|
||||
SPEED_START_Z2=10
|
||||
SPEED_FRESH_Z2=10
|
||||
SPEED_SLOW_Z2=0.109
|
||||
SPEED_SLOW_Z2=0.110
|
||||
;
|
||||
SPEED_BASE_Z3=2
|
||||
SPEED_MAX_Z3=5
|
||||
@@ -101,20 +101,20 @@ SPEED_START_Z5=80
|
||||
SPEED_FRESH_Z5=10
|
||||
SPEED_SLOW_Z5=0.001
|
||||
;
|
||||
X_MOTOR_PRECISION=0.009
|
||||
Y_MOTOR_PRECISION=0.009
|
||||
X_MOTOR_PRECISION=0.010
|
||||
Y_MOTOR_PRECISION=0.010
|
||||
Z_MOTOR_PRECISION=0.100
|
||||
;
|
||||
X_MOTOR_WHEELBASE=19.990
|
||||
Y_MOTOR_WHEELBASE=20.000
|
||||
Z_MOTOR_WHEELBASE=2.999
|
||||
Z_MOTOR_WHEELBASE=3.000
|
||||
;
|
||||
MOTOR_PULSE_NUM=10000
|
||||
;
|
||||
[WORKTABLE]
|
||||
X_SCALE_RESOLUTION=0.400
|
||||
Y_SCALE_RESOLUTION=0.400
|
||||
Z_SCALE_RESOLUTION=0.400
|
||||
X_SCALE_RESOLUTION=0.500
|
||||
Y_SCALE_RESOLUTION=0.500
|
||||
Z_SCALE_RESOLUTION=0.500
|
||||
;
|
||||
X_NEG_WORKING_LIMIT=-0.000
|
||||
Y_NEG_WORKING_LIMIT=0.000
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user