回家判断，运动到指定点，获取当前位置，如何获取运动结束判断

HSI_HexagonMI_EF3/HSI.h

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 #include <Windows.h>
 #include <tchar.h>
-
+#include "ACS/ACSC.h"
 #pragma once
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 //
@@ -372,8 +372,8 @@ enum HSI_MOTION_IO_TYPE
 	HSI_MOTION_OUTPUT_CH4 //众为兴运动控制卡测试输出
 };
 
-const UINT HSI_MOTION_AXIS_ALL = HSI_MOTION_AXIS_X | HSI_MOTION_AXIS_Y | HSI_MOTION_AXIS_Z;
-
+//const UINT HSI_MOTION_AXIS_ALL = HSI_MOTION_AXIS_X | HSI_MOTION_AXIS_Y | HSI_MOTION_AXIS_Z;
+const UINT HSI_MOTION_AXIS_ALL = ACSC_AXIS_X | ACSC_AXIS_Y | ACSC_AXIS_Z;
 enum HSI_MOTION_MOVE_TYPE
 {
 	HSI_MOTION_MOVE_WAIT = 1,