新增可读写不同档位限定的位移值。

2014-07-25 16:47:36 +08:00
parent ae262c9015
commit 4bb02c6002
17 changed files with 431 additions and 56 deletions
@@ -126,7 +126,8 @@ enum MOTOR_CMD
  
  CT_SET_MOTION_FINISHED_CNTS,
  CT_GET_MOTION_FINISHED_CNTS,
-  
+  CT_SET_MOTION_SEGMENT_DIS,
+  CT_GET_MOTION_SEGMENT_DIS,
  CT_END
 };