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2021-12-03 11:25:35 +08:00
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+// RobotControlDll.cpp : 定义 DLL 的初始化例程。
+//
+
+#include "stdafx.h"
+#include "RobotControlDll.h"
+#include "Robot_conect.h"
+//#include "Robot_Position.h"
+#ifdef _DEBUG
+#define new DEBUG_NEW
+#endif
+
+//
+//TODO: 如果此 DLL 相对于 MFC DLL 是动态链接的，
+//		则从此 DLL 导出的任何调入
+//		MFC 的函数必须将 AFX_MANAGE_STATE 宏添加到
+//		该函数的最前面。
+//
+//		例如:
+//
+//		extern "C" BOOL PASCAL EXPORT ExportedFunction()
+//		{
+//			AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState());
+//			// 此处为普通函数体
+//		}
+//
+//		此宏先于任何 MFC 调用
+//		出现在每个函数中十分重要。这意味着
+//		它必须作为函数中的第一个语句
+//		出现，甚至先于所有对象变量声明，
+//		这是因为它们的构造函数可能生成 MFC
+//		DLL 调用。
+//
+//		有关其他详细信息，
+//		请参阅 MFC 技术说明 33 和 58。
+//
+
+// CRobotControlDllApp
+ Robot_conect *m_Robot =NULL;
+ //Robot_Position *m_RobotPosition = NULL;
+
+BEGIN_MESSAGE_MAP(CRobotControlDllApp, CWinApp)
+END_MESSAGE_MAP()
+
+
+// CRobotControlDllApp 构造
+
+CRobotControlDllApp::CRobotControlDllApp()
+{
+	// TODO: 在此处添加构造代码，
+	// 将所有重要的初始化放置在 InitInstance 中
+}
+
+
+// 唯一的一个 CRobotControlDllApp 对象
+
+CRobotControlDllApp theApp;
+
+
+// CRobotControlDllApp 初始化
+
+BOOL CRobotControlDllApp::InitInstance()
+{
+	CoInitialize(NULL);
+	AfxOleInitModule();
+	AfxEnableControlContainer();
+	if(!m_Robot)
+	{
+		m_Robot = new Robot_conect();
+	}
+	AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState());
+	m_Robot->Create(Robot_conect::IDD,NULL);
+	m_Robot->ShowWindow(SW_HIDE);
+	/*
+	if(!m_RobotPosition)
+	{
+		m_RobotPosition = new Robot_Position();
+	}
+	m_Robot->Create(Robot_Position::IDD,NULL);
+	m_Robot->ShowWindow(SW_SHOW);
+	*/
+	//	ShowWindow(NULL,SW_HIDE);
+	CWinApp::InitInstance();
+	return TRUE;
+}
+
+
+BOOL CRobotControlDllApp::OnCreateAggregates()
+{
+	// TODO: 在此添加专用代码和/或调用基类
+	return TRUE;
+}