1、对串口获取返回值

2、新增获取批量点
3、新增测试用例
4、对对端设备进行调试

HSI_HexagonMI_EF3/HSI_Motion.h

@@ -257,6 +257,7 @@ public:
 	HSI_STATUS SetPositionXyza(UINT AxisTypes, double PositionX, double PositionY, double PositionZ, double PositionA,
 	                           HSI_MOTION_MOVE_TYPE eType, double dFlyRadius);
 	HSI_STATUS SetPositionXyzCache(UINT AxisTypes, HSI_MOTION_MOVE_TYPE eType, int DataCount, Point* CacheData);
+	HSI_STATUS HSI_Motion::GetPositionXyzCache(unsigned char * CacheData, int DataCount);
 	HSI_STATUS GetPositionR(UINT AxisTypes, double& PositionR, double& Time);
 	HSI_STATUS SetPositionR(UINT AxisTypes, double PositionR, HSI_MOTION_AXIS_R_MOVE_TYPE DirectionType, bool bWait);
 	HSI_STATUS SetCircleInterpolate(double PositionX, double PositionY, double PositionZ); //圆弧插补
@@ -491,6 +492,7 @@ public:
 	int m_EF3COMPort; //EF3板com口，默认为2
 	int m_ForSoft; //针对使用软件 0为MST 1为Metus
 	int m_IsUseManualRunin; //是否开启手动插补（只针对步进电机）
+	int m_axisLatchFrequency; //轴锁存频率
 	int m_IsUseRocker; //是否启用摇杆 0为不启用 1为启用旧摇杆，2为新摇杆， 默认为0
 	int m_IsCollectPos; //是否通过串口打印位置，与摇杆2互斥
 	int m_IsCloseRocker;