xhouse/EF3-Interface
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结构整理，修改文件编码格式适配VS gb2312

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wio
2022-10-10 10:13:29 +08:00
parent 58eabbedad
commit 698e1223fa
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HSI_HexagonMI_EF3/HSI.cpp
+44 -27
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@@ -113,6 +113,15 @@ HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_SHUTDOWM()
//===========================================================================
#pragma endregion
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// MOTION API
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#pragma region Motion API
HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_MOTION_IS_SUPPORTED(UINT &Types)
{
auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
@@ -188,25 +197,19 @@ HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_MOTION_STARTUP(bool bHome)
return rStatus;
}
//===========================================================================
/**
* .ѯ�ʻ�̨�Ƿ���ԭ��
*
* \param bHomed �Ƿ��� ԭ ��
* \return
*/
//HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_MOTION_IS_HOMED(bool &bHomed)
//{
// auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
// if (g_pHSI_Motion)
// {
// rStatus = g_pHSI_Motion->IsHomed(bHomed);
// }
// else
// {
// rStatus = HSI_STATUS_FAILED;
// }
// return rStatus;
//}
HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_MOTION_IS_HOMED(bool &bHomed)
{
auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
if (g_pHSI_Motion)
{
rStatus = g_pHSI_Motion->IsHomed(bHomed);
}
else
{
rStatus = HSI_STATUS_FAILED;
}
return rStatus;
}
//===========================================================================
HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_EF3MOTION_GET_SPEED_XYZ(int axis,double &Speed)
{
@@ -615,7 +618,6 @@ HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_MOTION_IOPROGRAM_DATA(byte* SendData,int length)
}
return rStatus;
}
//===========================================================================
HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_MOTION_DCC_PPStartPoint(double *startPoint)
{
@@ -753,7 +755,6 @@ HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_MOTION_GLUE_DISPENSERSTART(double xOffset, double
return rStatus;
}
//===========================================================================
HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_MOTION_GET_PTPDISTANCE(double& ptpDistance, int& spTimeCount)
{
auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
@@ -980,9 +981,14 @@ HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_MOTION_FINDORIGINTEST(bool type)
return rStatus;
}
#if 0
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#pragma endregion
//²¹¹âµÆ
#ifdef USE_ILLUMINATION_API
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ILLUMINATION API
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#pragma region // ILLUMINATION API
//===========================================================================
@@ -1152,8 +1158,14 @@ HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_ILLUMINATION_TESTLIGHT(bool flag)
}
//===========================================================================
#pragma endregion
// 0
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#endif // USE_ILLUMINATION_API
//̽Õë
#ifdef USE_Probe_API
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Probe API
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#pragma region probe
//===========================================================================
HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_TP_STARTUP()
@@ -1344,7 +1356,10 @@ HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_TP_SHUTDOWN()
//===========================================================================
#pragma endregion
#endif
#endif // USE_Probe_API
//²âÊÔ
#ifdef Test
#pragma region Test
//===========================================================================
@@ -1362,4 +1377,6 @@ HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_MOTION_COLLECTPOS(bool isEnable, MOTOR_AXISCHOOES_
return rStatus;
}
//===========================================================================
#pragma endregion
#pragma endregion
#endif // Test