剥离第一阶段需要做的函数，梳理关系，新增测试dll工程
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wio
@@ -602,8 +602,7 @@ HSI_STATUS HSI_Motion::Startup(HWND _hWnd, bool _bOfflineOnly)
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}
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return rStatus;
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}
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//获取EF3固件版本
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//=============================获取EF3固件版本===============================
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HSI_STATUS HSI_Motion::GetFirmwareVersion(byte *version)
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{
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m_Thread_StateData = HSI_THREAD_PAUSED;
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@@ -658,12 +657,10 @@ HSI_STATUS HSI_Motion::GetFirmwareVersion(byte *version)
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}
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}
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m_Thread_StateData = HSI_THREAD_RUNNING;
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SetEvent(m_hTriggerEventData);
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SetEvent(m_hTriggerEventData); //触发事件，其中hEvent表示句柄，返回值：如果操作成功，则返回非零值，否则为0。
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return HSI_STATUS_NORMAL;
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}
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//回家
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//===========================================================================
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//================================回家=======================================
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HSI_STATUS HSI_Motion::HomeMachine(bool bHomed)
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{
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auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
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@@ -1175,8 +1172,7 @@ HSI_STATUS HSI_Motion::ZeroPos(bool bZeroPos)
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return rStatus;
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}
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//JOG模式
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//===========================================================================
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//===============================JOG模式============================================
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HSI_STATUS HSI_Motion::Jog(UINT AxisTypes, double Speed)
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{
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auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
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@@ -1847,7 +1843,7 @@ int HSI_Motion::P2P(short AxisNumber, long Pos, double Speed, double Acc)
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}
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return 0;
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}
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//运动控制部分
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HSI_STATUS HSI_Motion::GetPositionEncPrfMulti(UINT AxisTypes, double *EncPos, double *PrfPos, int Count)
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@@ -2563,7 +2559,7 @@ HSI_STATUS HSI_Motion::SetPositionXyz(UINT AxisTypes, double PositionX, double
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ReleaseMutex(g_WR_ToMove_Mutex);
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return rStatus;
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}
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int HSI_Motion::CaculateStepMotorACC(int pos, int maxacc, int minacc)
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{
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double mpos = (double)abs(pos) / 1000;
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@@ -2574,7 +2570,6 @@ int HSI_Motion::CaculateStepMotorACC(int pos, int maxacc, int minacc)
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acc = maxacc;
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return acc;
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}
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//===========================================================================
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HSI_STATUS HSI_Motion::SetPositionXyza(UINT AxisTypes, double PositionX, double PositionY, double PositionZ, double PositionA, HSI_MOTION_MOVE_TYPE eType, double dFlyRadius)
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{
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@@ -2600,7 +2595,7 @@ HSI_STATUS HSI_Motion::SetPositionXyzCache(UINT AxisTypes, HSI_MOTION_MOVE_TYPE
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}
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||||
return rStatus;
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||||
}
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//===========================================================================
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HSI_STATUS HSI_Motion::SetCircleInterpolate(double PositionX, double PositionY, double PositionZ)
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||||
{
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auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
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@@ -2615,9 +2610,7 @@ HSI_STATUS HSI_Motion::SetCircleInterpolate(double PositionX, double PositionY
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}
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return rStatus;
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}
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//探针接口
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//===========================================================================
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//===========================探针接口================================================
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void HSI_Motion::ProbeRetractManDist(int RetractManDist)
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{
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if (g_pHSI_Motion)
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@@ -2748,9 +2741,7 @@ HSI_STATUS HSI_Motion::JogProbe(UINT AxisTypes, double Speed)
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||||
}
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return rStatus;
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||||
}
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||||
//读取配置
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//===========================================================================
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//=============================读取配置==============================================
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||||
HSI_STATUS HSI_Motion::Load_EF3_Motion_Inifile(CString GoogolIniFile)
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{
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auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
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||||
@@ -2975,9 +2966,7 @@ HSI_STATUS HSI_Motion::Load_EF3_Config_Inifile(CString GoogolIniFile)
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||||
}
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||||
return rStatus;
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||||
}
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||||
//读取/设置光栅尺精度
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//===========================================================================
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//===============================读取/设置光栅尺精度============================================
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||||
HSI_STATUS HSI_Motion::GetScaleResolution(double &_ScaleX, double &_ScaleY, double &_ScaleZ)
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||||
{
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auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
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||||
@@ -3001,9 +2990,7 @@ HSI_STATUS HSI_Motion::SetScaleResolution(double _ScaleX, double _ScaleY, double
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||||
}
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return rStatus;
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||||
}
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||||
//回调定位完成
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//===========================================================================
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||||
//============================回调定位完成===============================================
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||||
void HSI_Motion::SendMsgMotionFinished()
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||||
{
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||||
sEvenProp.Init();
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||||
@@ -3013,8 +3000,7 @@ void HSI_Motion::SendMsgMotionFinished()
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||||
EventCallback(sEvenProp);
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||||
}
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||||
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||||
//回调探针运行
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||||
//===========================================================================
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||||
//=============================回调探针运行==============================================
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||||
void HSI_Motion::SendMsgProbeFinished()
|
||||
{
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||||
sEvenProp.Init();
|
||||
@@ -3023,7 +3009,6 @@ void HSI_Motion::SendMsgProbeFinished()
|
||||
sEvenProp.EventResponse = HSI_EVENT_FUNCTION_OK;
|
||||
EventCallback(sEvenProp);
|
||||
}
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||||
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||||
//===========================================================================
|
||||
void HSI_Motion::UpdateMotionState()
|
||||
{
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||||
@@ -3427,8 +3412,7 @@ HSI_STATUS HSI_Motion::SpecialMotorMove(short AxisNumber, double Position)
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||||
return rStatus;
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||||
}
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||||
//IO
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//===========================================================================
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//========================IO===================================================
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||||
HSI_STATUS HSI_Motion::GetDIO(UINT IOChannel, UINT& _Status)
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{
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||||
auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
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||||
@@ -3546,9 +3530,8 @@ HSI_STATUS HSI_Motion::GetAxisStatus(int* _Status)
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||||
}
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||||
return rStatus;
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||||
}
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//===========================================================================
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||||
//暂停和关闭
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||||
//=============================暂停和关闭==============================================
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||||
HSI_STATUS HSI_Motion::AbortMotion()
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||||
{
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||||
auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
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||||
@@ -3587,7 +3570,7 @@ HSI_STATUS HSI_Motion::AbortMotion()
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||||
}
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||||
return rStatus;
|
||||
}
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||||
//===========================================================================
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||||
//===============================关闭============================================
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||||
HSI_STATUS HSI_Motion::Shutdown()
|
||||
{
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||||
auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
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||||
@@ -3650,9 +3633,8 @@ HSI_STATUS HSI_Motion::Shutdown()
|
||||
}
|
||||
return rStatus;
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||||
}
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||||
//===========================================================================
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||||
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||||
//触发灯光
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||||
//==============================触发灯光=============================================
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||||
HSI_STATUS HSI_Motion::SetTriggerLight(int triggleNum, int delayLighting, int delayLightBefor, int triggleMode, double* Intensities)
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{
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auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
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||||
@@ -3714,8 +3696,7 @@ HSI_STATUS HSI_Motion::SetTriggerLight(int triggleNum, int delayLighting, int de
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||||
return rStatus;
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||||
}
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||||
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||||
//硬件触发拍照
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||||
//===========================================================================
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||||
//=============================硬件触发拍照==============================================
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||||
HSI_STATUS HSI_Motion::DCCPPStartPoint(double *startPoint)
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{
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||||
auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
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||||
@@ -4271,8 +4252,7 @@ HSI_STATUS HSI_Motion::DCCForLightPlate()
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||||
return rStatus;
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||||
}
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//转盘
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//===========================================================================
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//===============================转盘============================================
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||||
HSI_STATUS HSI_Motion::StartPlcJob(int* CamerasDis, int* BinsDis, int SubArea, int filterTime1, int filterTime2, int pluseSumDis)
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{
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||||
g_pLogger->SendAndFlushWithTime(L"[StartPlcJob] In\n");
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||||
@@ -4387,6 +4367,7 @@ HSI_STATUS HSI_Motion::GetTriggleCount(int *nCount, int& nArea)
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||||
}
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||||
//===========================================================================
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||||
//点胶
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//===========================================================================
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||||
HSI_STATUS HSI_Motion::GluePPSpnts(int* ppsDir, double* gluePPSPos, int* delayLightBefore, int* lightTime, double* lightData, int num)
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||||
{
|
||||
auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
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||||
@@ -5272,9 +5253,7 @@ HSI_STATUS HSI_Motion::GetPntsDistance(double& pDistance, int& spTimeCount)
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||||
}
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||||
return rStatus;
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||||
}
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||||
//===========================================================================
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||||
//运动控制参数读取及设置
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//===========================================================================
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//========================运动控制参数读取及设置===================================================
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int HSI_Motion::SpeedPercent(int AxisNum, double &Speed, int &DirveSpeed, int &StartSpeed, int &AccLine, int &DecLine, int &AccCurve, int &DecCurve)
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{
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||||
int MovetoSpeedGear = 0;
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||||
@@ -5336,9 +5315,7 @@ int HSI_Motion::SpeedPercent(int AxisNum, double &Speed, int &DirveSpeed, int &S
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||||
Speed = MovetoSpeedGear * flag;
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||||
return (int)Speed;
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}
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//===========================================================================
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//JoyStick运动控制参数读取及设置
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//===========================================================================
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//==========================JoyStick运动控制参数读取及设置=================================================
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||||
bool HSI_Motion::SpeedPercentJoyStick(int AxisNum, long &Speed, int &DirveSpeed, int &StartSpeed, int &AccLine, int &DecLine, int &AccCurve, int &DecCurve)
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{
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Speed = Speed > 1000 ? 1000 : Speed;
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