剥离第一阶段需要做的函数,梳理关系,新增测试dll工程

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wio
2022-10-10 11:52:53 +08:00
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@@ -125,7 +125,6 @@ enum E_SO7_MOTION_READ_TYPE
typedef enum {
TCPIP_CONNECT_OK = 0,
TCPIP_INIT_WINSOCK_ERROR,
TCPIP_INVAILD_SOCKET,
TCPIP_INVAILD_IP_ADDRESS,
@@ -256,7 +255,7 @@ public:
//点胶运行状态
static int bRunGlueDispenser;
//读取EF3的JOG stop的状态
//读取EF3的JOG stop 的状态
static int m_Thread_StateJOGStop;
static HANDLE m_Thread_IdJOGStop;
static HANDLE m_Thread_MutexJOGStop;
@@ -290,7 +289,7 @@ public:
int m_stepPosition_acc[10];
double m_PositionA;//第四轴的地位位置
//jog参数
//jog 参数
int m_JogDriveSpeed[5][5];//5:轴号,从1开始;5:档位
int m_JogStartSpeed[5][5];
int m_JogAccLine[5][5];
@@ -366,7 +365,7 @@ public:
long m_ProbeCapturePos[5];//锁存各轴的位置
double m_ProbeReturnPos;//探针触发时,调试时返回的距离mm,点击启动按钮时不起作用,默认10.0mm
int m_ProbeReturnSpeed;//探针触发后,轴的回退速度
int m_isOKGlint; //是否开启ok/ng闪烁
int m_isOKGlint; //是否开启ok/ng 闪烁
int m_ETIPort;//外部触发拍照输入端口号
int m_axisStatus;//运动各轴的状态
int m_axisAlarmStatus;//轴报警状态