正在调试 档位速度

HSI_HexagonMI_EF3/HSI_Motion.h

@@ -190,7 +190,7 @@ public:
 	HSI_STATUS GetDeadBand(double& DeadbandX, double& DeadbandY, double& DeadbandZ, double& DeadbandR);
 	HSI_STATUS GetRefreshDeadBand(double& Deadband);
 	/**
-	 * \brief Jog运动
+	 * \brief Jog运动,挡位只有在JOG才有，CNC运行的速度是合成速度
 	 * \param AxisTypes 
 	 * \param Speed 
 	 * \return 
@@ -398,7 +398,6 @@ public:
 	int m_JogAccCurve[5][5];
 	int m_JogDecCurve[5][5];
 	int m_Jog_Auto_Focus; //变焦使用的速度
-
 	int m_LogIsOpen[5]; //是否打开记录，0为打开，非0为关闭
 
 	unsigned int m_precisionCount[5]; //回家误差脉冲个数
@@ -427,8 +426,7 @@ public:
 	int m_setPositionDelay; //设置定位超时 
 	int m_setPositionPrecision; //设置定位精度
 	int m_setPositionNum;
-	CString m_AppPath;
-	//MST软件运行标志，trueMST软件已经启动，falseMST软件停止
+	CString m_AppPath;//MST软件运行标志，trueMST软件已经启动，falseMST软件停止
 	bool m_MSTRunFlag;
 	int m_IsUse_HSICompensation; //是否启用HSI进行定位补偿 0为不启用 1为启用 默认为0
 	int m_Compensation_Pluse; //补偿脉冲数
@@ -461,8 +459,7 @@ public:
 	DWORD set_start; //获取定位运行开始时间
 	DWORD set_end; //获取定位运行结束时间
 	//是否启用探针捕获功能，1启用，默认0关闭
-	int m_IsProbe;
-	//探针触发时，锁存的轴号，默认3表示锁存XYZ共3轴，4表示XYZA共4轴
+	int m_IsProbe;//探针触发时，锁存的轴号，默认3表示锁存XYZ共3轴，4表示XYZA共4轴
 	int m_ProbeAllAxis;
 	long m_ProbeCapturePos[5]; //锁存各轴的位置
 	double m_ProbeReturnPos; //探针触发时，调试时返回的距离mm，点击启动按钮时不起作用,默认10.0mm
@@ -474,7 +471,6 @@ public:
 	int m_EF3COMPort; //EF3板com口，默认为2
 	int m_ForSoft; //针对使用软件 0为MST 1为Metus
 	int m_IsUseManualRunin; //是否开启手动插补（只针对步进电机）
-
 	int m_IsUseRocker; //是否启用摇杆 0为不启用 1为启用旧摇杆，2为新摇杆， 默认为0
 	int m_IsCollectPos; //是否通过串口打印位置，与摇杆2互斥
 	int m_IsCloseRocker;
@@ -580,8 +576,32 @@ public:
 	void SendMsgMotionFinished();
 	void SendMsgProbeFinished();
 	VOID EventCallback(sHSIEventProperties& sEventProp);
+	/**
+	 * \brief 界面挡位获取速度
+	 * \param AxisNum 
+	 * \param Speed 
+	 * \param DriveSpeed 
+	 * \param StartSpeed 
+	 * \param AccLine 
+	 * \param DecLine 
+	 * \param AccCurve 
+	 * \param DecCurve 
+	 * \return 
+	 */
 	int SpeedPercent(int AxisNum, double& Speed, int& DriveSpeed, int& StartSpeed, int& AccLine, int& DecLine,
 	                 int& AccCurve, int& DecCurve);
+	/**
+	 * \brief 摇杆切换的运动速度, 与上面那个互锁，动了界面的 摇杆就会失能;
+	 * \param AxisNum 
+	 * \param Speed 
+	 * \param DriveSpeed 
+	 * \param StartSpeed 
+	 * \param AccLine 
+	 * \param DecLine 
+	 * \param AccCurve 
+	 * \param DecCurve 
+	 * \return 
+	 */
 	bool SpeedPercentJoyStick(int AxisNum, long& Speed, int& DriveSpeed, int& StartSpeed, int& AccLine, int& DecLine,
 	                          int& AccCurve, int& DecCurve);
 	void HomeJogGearsChoice(int AxisType, int JogGears, int& DriveSpeed, int& StartSpeed, int& AccLine, int& DecLine,