新增 dll 通过串口获取 EF3固件版本号

HSI_HexagonMI_EF3/HSI_Motion.h

@@ -355,6 +355,7 @@ public:
 	int m_SixEightSubArea[8]; //六环八区分区功能
 	int m_IsUseTwentySixLight; //是否启用26路灯光 0为不启用 1位启用 默认为0
 	int m_IsUseEF3; //是否启用EF3
+	int m_IsUseACS; //是否用ACS运动控制
 	int m_DeviceType; //设备类型，0为通用设备，1为三激光, 2为大视野，3为转盘设备 默认为0
 	int m_UseAxisNum; //转盘设备使用轴号
 	int m_IbinCount; //记录获取到的分bin数
@@ -444,6 +445,7 @@ public:
 	double m_PrfPos[5];
 	double m_PosForAllAxis[5]; //记录4轴位置
 	bool m_bConnected;
+	bool m_bACSConnected;// ACS是否连接成功
 	int m_SendDataLength;
 	unsigned char m_cSendData[64];
 	unsigned char m_direct_pos;
@@ -550,4 +552,8 @@ private:
 };
 
 extern HSI_Motion* g_pHSI_Motion;
+
+
+extern void ErrorsHandler(const char* ErrorMessage, BOOL fCloseComm); //ACS 错误打印
+
 #endif