重写 HomeMachine 、IsHomed、GetPositionXyz 三个函数

HSI_HexagonMI_EF3/HSI.h

@@ -22,11 +22,11 @@
 
 const int HSI_APIVersionMajor = 0;
 const int HSI_APIVersionMinor = 0;
-
 const int HSI_MaxStringLength = 255; // Maximum string length (buffer size - 1)
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // Interface API
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
 enum HSI_STATUS
 {
 	HSI_STATUS_NOT_SUPPORTED = -1,
@@ -77,7 +77,10 @@ enum HSI_STATUS
 	HSI_STATUS_LP_EXCEED_LIMIT = 301,
 
 	HSI_STATUS_VP_TIMEOUT = 350,
-	HSI_STATUS_VP_IMAGEPROCESS_FAIL
+	HSI_STATUS_VP_IMAGEPROCESS_FAIL,
+
+	HSI_ACS_OK=400,// ACS命令成功
+	HSI_ACS_ERROR
 };
 
 enum HSI_MACHINE_TYPE
@@ -356,23 +359,16 @@ enum HSI_MOTION_IO_TYPE
 {
 	HSI_MOTION_INPUT = 0x0001,
 	HSI_MOTION_INPUT_LIMIT_SWITCH,
-	HSI_MOTION_INPUT_CH1,
-	//固高、众为兴、EF1输入
+	HSI_MOTION_INPUT_CH1,//固高、众为兴、EF1输入
 	HSI_MOTION_INPUT_CH2,
-	HSI_MOTION_INPUT_CH3,
-	//串口控制器输入
-	HSI_MOTION_INPUT_CH4,
-	//众为兴运动控制卡测试输入
-	HSI_MOTION_INPUT_ALARM,
-	//驱动报警
-
+	HSI_MOTION_INPUT_CH3,//串口控制器输入
+	HSI_MOTION_INPUT_CH4,//众为兴运动控制卡测试输入
+	HSI_MOTION_INPUT_ALARM,//驱动报警
 	HSI_MOTION_OUTPUT = 0x0100,
 	HSI_MOTION_OUTPUT_LASER_PEN,
-	HSI_MOTION_OUTPUT_CH1,
-	//固高、众为兴、EF1输出
+	HSI_MOTION_OUTPUT_CH1,//固高、众为兴、EF1输出
 	HSI_MOTION_OUTPUT_CH2,
-	HSI_MOTION_OUTPUT_CH3,
-	//串口控制器输出
+	HSI_MOTION_OUTPUT_CH3,//串口控制器输出
 	HSI_MOTION_OUTPUT_CH4 //众为兴运动控制卡测试输出
 };