// RobotControlDll.cpp : 定义 DLL 的初始化例程。
//

#include "stdafx.h"
#include "RobotControlDll.h"
#include "Robot_conect.h"
//#include "Robot_Position.h"
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif

//
//TODO: 如果此 DLL 相对于 MFC DLL 是动态链接的，
//		则从此 DLL 导出的任何调入
//		MFC 的函数必须将 AFX_MANAGE_STATE 宏添加到
//		该函数的最前面。
//
//		例如:
//
//		extern "C" BOOL PASCAL EXPORT ExportedFunction()
//		{
//			AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState());
//			// 此处为普通函数体
//		}
//
//		此宏先于任何 MFC 调用
//		出现在每个函数中十分重要。这意味着
//		它必须作为函数中的第一个语句
//		出现，甚至先于所有对象变量声明，
//		这是因为它们的构造函数可能生成 MFC
//		DLL 调用。
//
//		有关其他详细信息，
//		请参阅 MFC 技术说明 33 和 58。
//

// CRobotControlDllApp
 Robot_conect *m_Robot =NULL;
 //Robot_Position *m_RobotPosition = NULL;

BEGIN_MESSAGE_MAP(CRobotControlDllApp, CWinApp)
END_MESSAGE_MAP()


// CRobotControlDllApp 构造

CRobotControlDllApp::CRobotControlDllApp()
{
	// TODO: 在此处添加构造代码，
	// 将所有重要的初始化放置在 InitInstance 中
}


// 唯一的一个 CRobotControlDllApp 对象

CRobotControlDllApp theApp;


// CRobotControlDllApp 初始化

BOOL CRobotControlDllApp::InitInstance()
{
	CoInitialize(NULL);
	AfxOleInitModule();
	AfxEnableControlContainer();
	if(!m_Robot)
	{
		m_Robot = new Robot_conect();
	}
	AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState());
	m_Robot->Create(Robot_conect::IDD,NULL);
	m_Robot->ShowWindow(SW_HIDE);
	/*
	if(!m_RobotPosition)
	{
		m_RobotPosition = new Robot_Position();
	}
	m_Robot->Create(Robot_Position::IDD,NULL);
	m_Robot->ShowWindow(SW_SHOW);
	*/
	//	ShowWindow(NULL,SW_HIDE);
	CWinApp::InitInstance();
	return TRUE;
}


BOOL CRobotControlDllApp::OnCreateAggregates()
{
	// TODO: 在此添加专用代码和/或调用基类
	return TRUE;
}