增加运动相关的变量，回家判断，运动到指定点，获取配置等；新增配置文件

HexcalMC/Hexcal/TcpIpServer.cs

@@ -110,6 +110,7 @@ namespace HexcalMC.Hexcal
 			}
 			catch
 			{
+				throw new Exception("TCP /IP 服务器关闭失败！");
 			}
 		}
 
@@ -134,7 +135,6 @@ namespace HexcalMC.Hexcal
 							{
 								if (_dictSocket.Values.ToArray()[i].Poll(10, SelectMode.SelectRead))
 								{
-			
 									RemoveSocketClient(_dictSocket.Keys.ToArray()[i]);
 								}
 							}
@@ -145,7 +145,7 @@ namespace HexcalMC.Hexcal
 
 					_dictSocket.Add(sokClient.RemoteEndPoint.ToString(), sokClient); // 将与客户端连接的套接字对象添加到集合中；
 					RaisedStatus(EnumTcpIpServer.ClientConnect,
-						"客户端连接成功！RemoteEndPoint=" + sokClient.RemoteEndPoint);
+						"客户端连接成功！:" + sokClient.RemoteEndPoint);
 
 					Thread thread = new Thread(ReceiveThread);
 					thread.IsBackground = true;
@@ -154,17 +154,20 @@ namespace HexcalMC.Hexcal
 					_dictThread.Add(sokClient.RemoteEndPoint.ToString(), thread); // 将新建的线程 添加 到线程的集合中去。
 				}
 			}
-			catch
+			catch (Exception e)
 			{
+				throw new Exception("WatchThread异常" + e);
 			}
 		}
 
 		public event EventHandler<byte[]> DataReceived;
+
 		protected virtual void OnDataReceivedByte(byte[] data)
 		{
 			// 触发事件
 			DataReceived?.Invoke(this, data);
 		}
+
 		//接收线程
 		private void ReceiveThread(object sokObj)
 		{
@@ -222,7 +225,6 @@ namespace HexcalMC.Hexcal
 						case 3:
 							if (length > 0)
 							{
-		
 								OnDataReceivedByte(arrMsgRec);
 							}
 
@@ -258,9 +260,7 @@ namespace HexcalMC.Hexcal
 			_dictSocket[strSocketKey].Send(arrMsg);
 		}
 
-		/// <summary>
-		///     发送数据函数（字符串, 自动添加长度（byte格式））
-		/// </summary>
+		//发送数据函数（字符串, 自动添加长度（byte格式））
 		public string SendMessage2(string strSocketKey, string strMsg)
 		{
 			try