#0007急停弹窗逻辑：询问急停逻辑，metus层面不参与急停逻辑，只负责通知，具体逻辑由电气层决定；通过事件通知急停状态，metus层面没有弹窗，改由 中间件层面当运动急停后弹窗通

HSI_HexagonMI_EF3/HSI_Sevenocean_EF3.cpp

@@ -66,6 +66,17 @@ HSI_STATUS HSI_Sevenocean_EF3::SetEventCallback(pEventCallback _pCallback)
 		//sEvenProp.EventResponse = HSI_EVENT_FUNCTION_OK;
 		//strcpy_s(sEvenProp.EventData, HSI_MaxStringLength, "Set callback succeed!");
 		//EventCallback(sEvenProp);
+
+		// 2024.7.17  询问急停逻辑，metus层面不参与急停逻辑，只负责通知，具体逻辑由电气层决定
+		// 通过事件通知急停状态，metus层面没有弹窗，改由 中间件层面当运动急停后弹窗通知
+		//sEvenProp.Init();
+		//sEvenProp.EventType = HSI_EVENT_NOTIFY;
+		//sEvenProp.EventID = HSI_NOTIFY_EMERGENCY_STATE;
+		//sEvenProp.EventResponse = HSI_EVENT_RESPONSE_OK;
+		//strcpy_s(sEvenProp.EventData, HSI_MaxStringLength, "急停已触发！！！");
+		//EventCallback(sEvenProp);
+
+		//AfxMessageBox(_T("急停或安全门或安全光幕触发！"));
 	}
 	return rStatus;
 }