1、修复在于Hexcal 补偿过程中的通讯问题；2、改变监听端口方式，改为监听所有端口，不在固定 测量机默认IP 100.0.0.1 ;

HexcalMC/Motion/Motion.cs

@@ -5,6 +5,7 @@ using System.Windows.Forms;
 using ACS.SPiiPlusNET;
 using HexcalMC.Base;
 using HexcalMC.Properties;
+using Telerik.WinControls.UI;
 
 // ACS .NET Library
 
@@ -892,6 +893,46 @@ namespace HexcalMC
 
 		private void btn_movepose_Click(object sender, EventArgs e)
 		{
+			//判断是否为textBox_x空
+			if (string.IsNullOrWhiteSpace(textBox_x.Text) || string.IsNullOrEmpty(textBox_y.Text) ||
+			    string.IsNullOrEmpty(textBox_z.Text))
+			{
+				MessageBox.Show("输入文本框为空，请修改", "警告");
+				return;
+			}
+
+			//获取 textBox_x 的值
+			double x = double.Parse(textBox_x.Text);
+			double y = double.Parse(textBox_y.Text);
+			double z = double.Parse(textBox_z.Text);
+			Point3D _point3D = new Point3D(x, y, z);
+
+
+			if (MainFrom.IsWithinStrokes(_point3D)) //判断点是否在行程范围内
+			{
+				double[] pointsArray =
+				{
+					_point3D.X,
+					_point3D.Y,
+					_point3D.Z
+				};
+				//执行运动指令
+				_acs.ToPointM(MotionFlags.ACSC_NONE, MainFrom.UseAxis, pointsArray); //多轴运动到指定位置
+
+				////等待运动完成
+				//for (int i = 0; i < USE_AXIS.Length; i++)
+				//{
+				//	_acs.WaitMotionEnd(USE_AXIS[i], _motionTimeout); //等待回家完成
+				//}
+
+				//_currentMotionState = MotionStates.InPos;
+				//DebugDfn.AddLogText("运动到位");
+			}
+			else
+			{
+				DebugDfn.AddLogText("目标位置超出行程范围，请重新设置");
+				MessageBox.Show("目标位置超出行程范围，请重新设置", "异常", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
+			}
 		}
 
 		private void btn_start_Click(object sender, EventArgs e)