#0010：三轴根据输入轨迹点做插补运动

HSI_HexagonMI_EF3/HSI_Motion.cpp

@@ -2424,6 +2424,8 @@ HSI_STATUS HSI_Motion::StopJog()
 				g_pLogger->SendAndFlushWithTime(L"[StopJog] ACS acsc_HaltM error!\n");
 				ErrorsHandler();
 			}
+			//
+			g_pLogger->SendAndFlushWithTime(L"[StopJog] ACS acsc_HaltM success!\n");
 		}
 
 		m_Thread_StateJOGStop = HSI_THREAD_PAUSED;
@@ -5503,6 +5505,34 @@ HSI_STATUS HSI_Motion::DCCPPStartPoint(double* startPoint)
 	return rStatus;
 }
 
+//===========================================================================
+/*
+ * 设置扫描数据并指定三轴坐标点
+ * @param AxisTypes 三轴类型（如X、Y、Z），用于指定要设置的触发轴，预留
+ * @param speed 运动速度
+ * @param points 三维坐标点数组
+ * @param numPoints 坐标点数量
+ */
+HSI_STATUS HSI_Motion::DCCScanSetDataWithPoints(UINT AxisTypes, double speed, Point3D* points, UINT numPoints)
+{
+	auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
+	// 处理传入的三维坐标点数组
+	for (UINT i = 0; i < numPoints; ++i)
+	{
+		Point3D point = points[i];
+		// 在这里处理每个点，例如打印或存储
+		printf("Point %u: x = %f, y = %f, z = %f\n", i, point.x, point.y, point.z);
+	}
+
+	// 控制平台的运动，（安全限位的问题，导入100个点，判断是否在运动空间内）
+
+	// 其他处理逻辑
+	// ...
+
+	
+	return rStatus;
+}
+
 //===========================================================================
 HSI_STATUS HSI_Motion::DCCScanSetDataOld(UINT AxisTypes, HSI_SCAN_MOTION_TYPE eType, UINT lTrigNumber, double* dTrigDis)
 {