#0001: 文件编码格式调整为UTF-8

HSI_HexagonMI_EF3/HSI.cpp

@@ -15,18 +15,18 @@ static HWND g_hWnd = nullptr;
 static bool g_bOfflineOnly = false;
 
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//											开发说明
+//											开发说明
-//初版 V0.1 2022/10/10
+//初版 V0.1 2022/10/10
 //---------------------------------------
-//1、剥离 Metus初步所需函数（14个函数，包含是否回家，运动初始化，版本，JOG运动，运动到指定位置等）并生成dll
+//1、剥离 Metus初步所需函数（14个函数，包含是否回家，运动初始化，版本，JOG运动，运动到指定位置等）并生成dll
 //
 //
 // V0.1.10 2024/02/26
 //---------------------------------------
-//1、根据实际平台 电气层面轴定义，修改代码
+//1、根据实际平台 电气层面轴定义，修改代码
 //
 //
-//轴名	电气层轴		左极限	右极限
+//轴名	电气层轴		左极限	右极限
 //X		1				- 30	730
 //Y		0				- 10	1000
 //Z		8				- 280	5
@@ -42,8 +42,8 @@ static bool g_bOfflineOnly = false;
 //===========================================================================
 HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_GET_INTERFACE_VERSION(UINT& APIVersionMajor, UINT& APIVersionMinor)
 {
-	APIVersionMajor = HSI_APIVersionMajor; //HSI.dll 主版本号
+	APIVersionMajor = HSI_APIVersionMajor; //HSI.dll 主版本号
-	APIVersionMinor = HSI_APIVersionMinor; //HSI.dll 小版本号
+	APIVersionMinor = HSI_APIVersionMinor; //HSI.dll 小版本号
 	return HSI_STATUS_NORMAL;
 }
 
@@ -57,7 +57,7 @@ HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_STARTUP(HWND _hWnd, bool _bOfflineOnly)
 	}
 	if (g_pHSI_Sevenocean_EF3)
 	{
-		g_pHSI_Sevenocean_EF3->Startup(_hWnd, _bOfflineOnly); //初始化EF3
+		g_pHSI_Sevenocean_EF3->Startup(_hWnd, _bOfflineOnly); //初始化EF3
 	}
 	else
 	{
@@ -68,7 +68,7 @@ HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_STARTUP(HWND _hWnd, bool _bOfflineOnly)
 	return rStatus;
 }
 
-//==========================获取机器控制器信息，3代表EF3=================================================
+//==========================获取机器控制器信息，3代表EF3=================================================
 HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_GET_MACHINE_INFO(int& _NumMachineTypes)
 {
 	auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
@@ -89,7 +89,7 @@ HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_SET_EVENT_CALLBACK(pEventCallback _pCallback)
 	auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
 	if (g_pHSI_Sevenocean_EF3)
 	{
-		rStatus = g_pHSI_Sevenocean_EF3->SetEventCallback(_pCallback); //设置事件
+		rStatus = g_pHSI_Sevenocean_EF3->SetEventCallback(_pCallback); //设置事件
 	}
 	else
 	{
@@ -112,7 +112,7 @@ HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_SHUTDOWM()
 		delete g_pLogger2;
 		g_pLogger2 = nullptr;
 	}
-	//if (g_pHSI_Illumination) //屏蔽光照
+	//if (g_pHSI_Illumination) //屏蔽光照
 	//{
 	//  rStatus = g_pHSI_Illumination->Shutdown();
 	//  delete g_pHSI_Illumination;
@@ -120,11 +120,11 @@ HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_SHUTDOWM()
 	//}
 	if (g_pHSI_Motion)
 	{
-		rStatus = g_pHSI_Motion->Shutdown(); //运动终止
+		rStatus = g_pHSI_Motion->Shutdown(); //运动终止
 		delete g_pHSI_Motion;
 		g_pHSI_Motion = nullptr;
 	}
-	//if (g_pHSI_JoyStick) //屏蔽摇杆
+	//if (g_pHSI_JoyStick) //屏蔽摇杆
 	//{
 	//	g_pHSI_JoyStick->SuspendJoyStickThread();
 	//	delete g_pHSI_JoyStick;
@@ -132,7 +132,7 @@ HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_SHUTDOWM()
 	//}
 	if (g_pHSI_Sevenocean_EF3)
 	{
-		g_pHSI_Sevenocean_EF3->Shutdown(); //EF3对象删除
+		g_pHSI_Sevenocean_EF3->Shutdown(); //EF3对象删除
 		delete g_pHSI_Sevenocean_EF3;
 		g_pHSI_Sevenocean_EF3 = nullptr;
 	}
@@ -143,11 +143,11 @@ HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_SHUTDOWM()
 #pragma endregion
 
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// MOTION API 运动相关API
+// MOTION API 运动相关API
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 #pragma region  Motion API
 
-#pragma region 第一阶段实现的API功能
+#pragma region 第一阶段实现的API功能
 //===========================================================================
 HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_MOTION_STARTUP(bool bHome)
 {
@@ -165,7 +165,7 @@ HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_MOTION_STARTUP(bool bHome)
 			{
 				return HSI_STATUS_FAILED;
 			}
-			switch (g_pHSI_Motion->m_iJoyStick) //摇杆设置
+			switch (g_pHSI_Motion->m_iJoyStick) //摇杆设置
 			{
 			case 0:
 				break;
@@ -383,7 +383,7 @@ HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_MOTION_IS_SUPPORTED(UINT& Types)
 #define USE_Motion_API
 #ifdef USE_Motion_API
 
-#pragma region 后续考虑
+#pragma region 后续考虑
 
 //===========================================================================
 HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_MOTION_GET_FOCUSSPEED_XYZ(double& Speed)
@@ -1124,7 +1124,7 @@ HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_MOTION_COLLECTPOS(bool isEnable, MOTOR_AXISCHOOES_
 
 
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// ILLUMINATION API 补光灯
+// ILLUMINATION API 补光灯
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 #ifdef USE_ILLUMINATION_API
@@ -1302,7 +1302,7 @@ HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_ILLUMINATION_TESTLIGHT(bool flag)
 
 
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Probe API 探针
+// Probe API 探针
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 #ifdef USE_Probe_API
 #pragma region probe
@@ -1498,5 +1498,5 @@ HSI_API HSI_STATUS WINAPI HSI_TP_SHUTDOWN()
 #endif // USE_Probe_API
 
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// 测试功能
+// 测试功能
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

HSI_HexagonMI_EF3/HSI_Function.h

@@ -6,8 +6,8 @@
 
 enum E_EF3_PROBE_STATUS
 {
-	E_EF3_PROBE_DONE,//0表示探针运行状态完成
+	E_EF3_PROBE_DONE,//0表示探针运行状态完成
-	E_EF3_PROBE_RUNNING,//1标示探针正在运行
+	E_EF3_PROBE_RUNNING,//1标示探针正在运行
 };
 
 class CHSIParameters
@@ -254,7 +254,7 @@ private:
 	double seekSpeed;
 	double retractDis;
 	double retractManDis;
-	E_EF3_PROBE_STATUS probeRunStatus;//探锟斤拷锟斤拷锟斤拷状态
+	E_EF3_PROBE_STATUS probeRunStatus;//探锟斤拷锟斤拷锟斤拷状态
 };
 
 extern HSI_Function *g_pHSI_Function;

HSI_HexagonMI_EF3/HSI_Illumination.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-// HSI_Illumination.cpp : 定义 DLL 的初始化例程。
+// HSI_Illumination.cpp : 定义 DLL 的初始化例程。
 //
 #include "stdafx.h"
 #include "SevenOcean\CMMIO_SERIAL.h"
@@ -102,7 +102,7 @@ HSI_STATUS HSI_Illumination::Startup(HWND _hWnd, bool _bOfflineOnly)
 			  sEvenProp.EventID = HSI_EVENT_MOTION;
 			  sEvenProp.EventResponse = HSI_EVENT_RESPONSE_OK;
 			  _itoa_s(g_pHSI_Motion->m_portAnum, messageAlarm, 30, 10);
-			  strcat_s(messageAlarm, 100, "号端口MCU串口控制器打开失败");
+			  strcat_s(messageAlarm, 100, "号端口MCU串口控制器打开失败");
 			  strcpy_s(sEvenProp.EventData, HSI_MaxStringLength, messageAlarm);
 			  EventCallback(sEvenProp);
 			  rStatus = HSI_STATUS_FAILED;
@@ -126,7 +126,7 @@ HSI_STATUS HSI_Illumination::Startup(HWND _hWnd, bool _bOfflineOnly)
 			  sEvenProp.EventID = HSI_EVENT_MOTION;
 			  sEvenProp.EventResponse = HSI_EVENT_RESPONSE_OK;
 			  _itoa_s(g_pHSI_Motion->m_portBnum, messageAlarm, 30, 10);
-			  strcat_s(messageAlarm, 100, "号端口MCU串口控制器打开失败");
+			  strcat_s(messageAlarm, 100, "号端口MCU串口控制器打开失败");
 			  strcpy_s(sEvenProp.EventData, HSI_MaxStringLength, messageAlarm);
 			  EventCallback(sEvenProp);
 			  rStatus = HSI_STATUS_FAILED;
@@ -142,7 +142,7 @@ HSI_STATUS HSI_Illumination::Startup(HWND _hWnd, bool _bOfflineOnly)
 			  sEvenProp.EventType = HSI_EVENT_ERROR;
 			  sEvenProp.EventID = HSI_EVENT_MOTION;
 			  sEvenProp.EventResponse = HSI_EVENT_RESPONSE_OK;
-			  strcpy_s(sEvenProp.EventData, HSI_MaxStringLength, "STM32 USB模式打开失败");
+			  strcpy_s(sEvenProp.EventData, HSI_MaxStringLength, "STM32 USB模式打开失败");
 			  EventCallback(sEvenProp);
 			  rStatus = HSI_STATUS_FAILED;
 		  }
@@ -223,7 +223,7 @@ HSI_STATUS HSI_Illumination::SetLampState(int  nLamp, bool *bBulbStates, double
   return rStatus;
 }
 //===========================================================================
-//设置控制的光源板的序号
+//设置控制的光源板的序号
 HSI_STATUS HSI_Illumination::SetSelectedIndex(int  index)
 {
 	auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;	
@@ -284,7 +284,7 @@ HSI_STATUS HSI_Illumination::SetLampStateAll(int _LampInfo, int _NumLamps, int(*
   }
   if (g_pHSI_Motion->m_IsUseSixRingEightArea == 1)
   {
-	  //更改六环八区扇形区域显示的位置
+	  //更改六环八区扇形区域显示的位置
 	  m_iIlluminationType = HSI_ILLUMINATION_INFO_SO7_III;
 	  for (size_t i = 0; i < 8; i++)
 	  {
@@ -447,7 +447,7 @@ BOOL HSI_Illumination::SetLampState_So7II(int _NumLamps, int(*_LampsType)[HSI_IL
   }
   case HSI_ILLUMINATION_LAMP_CONTROL_BY_RINGS:
   {
-	  //EF3自带光源的数据发送 环形区域可控制EF3的8路 其他区域只能控制部分
+	  //EF3自带光源的数据发送 环形区域可控制EF3的8路 其他区域只能控制部分
 	  int index = 2;
 	  short int tempIntensity = 0;
 	  tempIntensity = (short int)(Intensities[0][0] * ampTimes);
@@ -514,7 +514,7 @@ BOOL HSI_Illumination::SetLampState_So7II(int _NumLamps, int(*_LampsType)[HSI_IL
 	  Sleep(5);
 	  if (g_pHSI_Motion->m_IsUseTwentySixLight == 1 || g_pHSI_Motion->m_IsUseTwentySixLight == 2)
 	  {
-		  //二十六路/八路光源板的数据发送
+		  //二十六路/八路光源板的数据发送
 		  DebugLog("UseTwentySixLight -> in");
 		  int index = 7;
 		  short int tempIntensity = 0;
@@ -522,7 +522,7 @@ BOOL HSI_Illumination::SetLampState_So7II(int _NumLamps, int(*_LampsType)[HSI_IL
 		  {
 			  for (int j = 0; j < 8; j++)
 			  {
-				  //共26盏灯，到[2, 66]
+				  //共26盏灯，到[2, 66]
 				  if (i == 4 && j >= 2)
 				  {
 					  break;
@@ -613,7 +613,7 @@ BOOL HSI_Illumination::SetLampState_So7II(int _NumLamps, int(*_LampsType)[HSI_IL
 //===========================================================================
 BOOL HSI_Illumination::SetLampState_So7III(int _NumLamps, int(*_LampsType)[HSI_ILLUMINATION_MAX_BULB_TYPE], int(*bBulbStates)[HSI_ILLUMINATION_MAX_BULBS], double(*Intensities)[HSI_ILLUMINATION_MAX_BULBS], bool bWait)
 {
-  //六环八区灯
+  //六环八区灯
   DebugLog("SetLampState_So7III -> in");
   BOOL rStatus(TRUE);
   int iOffsetIndex(0);
@@ -874,7 +874,7 @@ BOOL HSI_Illumination::SetLampState_So7III(int _NumLamps, int(*_LampsType)[HSI_I
 //===========================================================================
 BOOL HSI_Illumination::SetLampState_So7IIII(int _NumLamps, int(*_LampsType)[HSI_ILLUMINATION_MAX_BULB_TYPE], int(*bBulbStates)[HSI_ILLUMINATION_MAX_BULBS], double(*Intensities)[HSI_ILLUMINATION_MAX_BULBS], bool bWait)
 {
-	//两环八区灯
+	//两环八区灯
 	DebugLog("SetLampState_So7IIII -> in");
 	BOOL rStatus(TRUE);
 	int iOffsetIndex(0);
@@ -1128,14 +1128,14 @@ BOOL HSI_Illumination::So7LightII_set_light_off()
   {
 	  if (g_pHSI_Motion->m_bConnected)
 	  {
-		  //EF3 关闭灯光
+		  //EF3 关闭灯光
 		  m_cSendData[0] = 2;
 		  m_cSendData[1] = 2;
 		  g_pHSI_Motion->Send_Command(0, (const char*)m_cSendData, 64);
 	  }
 	  if (g_pHSI_Motion->m_IsUseTwentySixLight == 2)
 	  {
-		  //二十六路关闭灯光 HID通信
+		  //二十六路关闭灯光 HID通信
 		  m_cSendData[0] = 0x02;
 		  m_cSendData[1] = 0x02;
 		  m_cSendData[2] = 0x02;
@@ -1150,7 +1150,7 @@ BOOL HSI_Illumination::So7LightII_set_light_off()
 		  {
 			  if (g_pHSI_Motion->m_Led8MotionFlag[i])
 			  {
-				  //8路光源板关闭灯光
+				  //8路光源板关闭灯光
 				  for (size_t j = 0; j < 64; j++)
 				  {
 					  g_pHSI_Motion->lightdata[j] = m_cSendData[j];
@@ -1165,7 +1165,7 @@ BOOL HSI_Illumination::So7LightII_set_light_off()
 			  }
 			  else
 			  {
-				  //26路光源板关闭灯光
+				  //26路光源板关闭灯光
 				  for (size_t i = 5; i < 64; i++)
 				  {
 					  g_pHSI_Motion->lightdata[i] = m_cSendData[i];
@@ -1188,7 +1188,7 @@ BOOL HSI_Illumination::So7LightII_set_light_off()
 //===========================================================================
 BOOL HSI_Illumination::So7LightIII_set_light_off()
 {
-	//六环八区关灯
+	//六环八区关灯
 	BYTE	cSendDataA[24] = { 0X02, 0X02, 0X08, 0XAA, 0X00, 0X01, 0X00, 0X01, 0X00, 0X01, 0X00, 0X01, 0X00, 0X01, 0X00, 0X01, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0XBB };
 	DWORD iSendDataLength = 24;
 	if (g_pHSI_Motion && (g_pHSI_Motion->m_IsUseSixRingEightArea == 1))
@@ -1247,10 +1247,10 @@ VOID HSI_Illumination::EventCallback(sHSIEventProperties& sEventProp)
 
 void HSI_Illumination::CreateDirectorySO(CString directoryLog)
 {
-	// 文件夹不存在
+	// 文件夹不存在
 	if (FALSE == PathFileExists(directoryLog))
 	{
-		//循环创建日志文件夹
+		//循环创建日志文件夹
 		int nCout = directoryLog.Replace('\\', '/');
 		int findOff = 0;
 		for (int i = 1; i<nCout; i++)
@@ -1292,7 +1292,7 @@ void HSI_Illumination::DebugLog(CString strlog)
 			_itoa_s(timebuffer.millitm,ch,10);
 			CString strTime = csTime + CString(ch);
 
-			outFile.SeekToEnd();//先定位到文件尾部			
+			outFile.SeekToEnd();//先定位到文件尾部			
 			outFile.WriteString(strTime + strlog);
 			outFile.WriteString((LPCTSTR)"\n");
 		}
@@ -1323,8 +1323,8 @@ void HSI_Illumination::TestSELight(bool flag)
 
 
 
-//========================光源控制器USB控制==================================
+//========================光源控制器USB控制==================================
-//26路 HID通信
+//26路 HID通信
 //===========================================================================
 bool HSI_Illumination::FindTheHID()
 {

HSI_HexagonMI_EF3/HSI_Sevenocean_EF3.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-// HSI_Sevenocean_EF3.cpp : 定义 DLL 的初始化例程。
+// HSI_Sevenocean_EF3.cpp : 定义 DLL 的初始化例程。
 //
 
 #include "stdafx.h"
@@ -31,10 +31,10 @@ HSI_Sevenocean_EF3::~HSI_Sevenocean_EF3()
 
 //===========================================================================
 /**
- * HSI 初始化
+ * HSI 初始化
  * 
- * \param _hWnd ：消息传输句柄
+ * \param _hWnd ：消息传输句柄
- * \param _bOfflineOnly ：暂无用，默认 False
+ * \param _bOfflineOnly ：暂无用，默认 False
  * \return 
  */
 HSI_STATUS HSI_Sevenocean_EF3::Startup(HWND _hWnd, bool _bOfflineOnly)
@@ -49,7 +49,7 @@ HSI_STATUS HSI_Sevenocean_EF3::Startup(HWND _hWnd, bool _bOfflineOnly)
 HSI_STATUS HSI_Sevenocean_EF3::GetMachineInfo(int& _NumMachineTypes)
 {
 	auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
-	_NumMachineTypes = HSI_MACHINE_EF3; //机器类型EF3
+	_NumMachineTypes = HSI_MACHINE_EF3; //机器类型EF3
 	return rStatus;
 }
 

HSI_HexagonMI_EF3/HSI_Sevenocean_EF3.h

@@ -1,13 +1,13 @@
-// HSI_Sevenocean_EF3.h : HSI_Sevenocean_EF3 DLL 的主头文件
+// HSI_Sevenocean_EF3.h : HSI_Sevenocean_EF3 DLL 的主头文件
 //
 
 #pragma once
 
 #ifndef __AFXWIN_H__
-#error "在包含此文件之前包含“stdafx.h”以生成 PCH 文件"
+#error "在包含此文件之前包含“stdafx.h”以生成 PCH 文件"
 #endif
 
-#include "resource.h"		// 主符号
+#include "resource.h"		// 主符号
 #include <cstring>
 
 

HSI_HexagonMI_EF3/resource.h

@@ -2,7 +2,7 @@
 // Microsoft Visual C++ generated include file.
 // Used by HSI_Sevenocean_EF3.rc
 
-// 新对象的下一组默认值
+// 新对象的下一组默认值
 // 
 #ifdef APSTUDIO_INVOKED
 #ifndef APSTUDIO_READONLY_SYMBOLS

HSI_HexagonMI_EF3/stdafx.cpp

@@ -1,8 +1,8 @@
-// stdafx.cpp : 只包括标准包含文件的源文件
+// stdafx.cpp : 只包括标准包含文件的源文件
-// HSI_Sevenocean_EF3.pch 将作为预编译头
+// HSI_Sevenocean_EF3.pch 将作为预编译头
-// stdafx.obj 将包含预编译类型信息
+// stdafx.obj 将包含预编译类型信息
 
 #include "stdafx.h"
 
-// TODO:  在 STDAFX.H 中
+// TODO:  在 STDAFX.H 中
-// 引用任何所需的附加头文件，而不是在此文件中引用
+// 引用任何所需的附加头文件，而不是在此文件中引用

HSI_HexagonMI_EF3/stdafx.h

@@ -1,14 +1,14 @@
-// stdafx.h : 标准系统包含文件的包含文件，
+// stdafx.h : 标准系统包含文件的包含文件，
-// 或是经常使用但不常更改的
+// 或是经常使用但不常更改的
-// 特定于项目的包含文件
+// 特定于项目的包含文件
 //
 
 #pragma once
 
 #include "targetver.h"
 
-#define WIN32_LEAN_AND_MEAN             //  从 Windows 头文件中排除极少使用的信息
+#define WIN32_LEAN_AND_MEAN             //  从 Windows 头文件中排除极少使用的信息
-// Windows 头文件: 
+// Windows 头文件: 
 //#include <windows.h>
 #include <afxwin.h>
-// TODO:  在此处引用程序需要的其他头文件
+// TODO:  在此处引用程序需要的其他头文件

HSI_SEVENOCEAN_EF1_CsTest/bin/Debug/HSI_SEVENOCEAN_EF1_CsTest.exe.config

@@ -1,6 +0,0 @@
-<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
-<configuration>
-    <startup> 
-        <supportedRuntime version="v4.0" sku=".NETFramework,Version=v4.5" />
-    </startup>
-</configuration>