using HexcalMC.Base;
using System;
using System.Diagnostics;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;

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//开发说明
// V0.1 2024/03/01
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//1、初版构建
//2、调用流程： 开启TCP服务端、连接到平台轴启用—》hexcal软件连接，开启校准通讯流程—》移动至到位后反馈—》hexcal逻辑处理—》hexcal校准完成关系—》软件关闭
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// V0.2 2024/03/07
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//1、取消上电自动连接
//2、优化运动窗体间传递 运动平台对象
//3、增加平台位置动态显示
//4、修复运动到位判断逻辑
//5、增加演示模式按钮
//6、点击停止报错，运动测试界面问题？
//7、发现交互过程中，需要hexcal发送指令后，中间件再进行回应，主动回应，hexcal流程有问题
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namespace HexcalMC
{
	internal static class Program
	{
		[STAThread]
		private static void Main()
		{
			Application.EnableVisualStyles();
			Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false);

			DebugDfn._strStartTime = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH-mm-ss");
			TextWriter log = new StreamWriter(DebugDfn.StrDebugFile);
			TextWriterTraceListener logger;
			logger = new TextWriterTraceListener(log);
			Trace.Listeners.Add(logger);
			MyBase.TraceWriteLine("--软件Main函数开始");

			Application.Run(new MainForm());
		}
	}
}