[IO] ;是否启用IO功能，1为启用，0为关闭，默认0 IS_IO_FUNTION=1 ;是否启用脚踏开关功能，1为启用，0为关闭，默认0 IS_START_INPUT=0 ;启动软件运行的输入端口号，1为EXI0,2为EXI1，4为EXI2,8为EXI3，32768为EXI15默认1 START_INPUT_PORT=1 ;是否启用急停功能，1为启用，0为关闭，默认0 IS_QUICK_STOP=0 ;急停的输入端口号，EXI15:32768，EXI14:16384，EXI13:8192，EXI7:128，默认128 QUICK_STOP_IN_PORT=128 ;急停对应的输出端口号，是关闭Robot的传送带使能，EXO15:EXO15:32768，，EXO14:16384，EXO13:8192 默认32768 QUICK_STOP_OUT_PORT=32768 ;是否启用安全光栅功能，1为启用，0为关闭，默认0 IS_SAFE_STOP=0 ;安全光栅的端口号 ;EXI15:32768，EXI14:16384，EXI13:8192，EXI12:4096，默认32768 SAFE_STOP_PORT=32768 ;安全光栅采用停止模式0，还是暂停模式1，默认0停止模式 SAFE_STOP_MODE=0 ;是否启用外部驱动器报警输出功能，1为启用，0为关闭，默认0 IS_ALARM_OUTPUT_PORT=0 ;驱动器报警输出的端口号 ;EXO15:32767，EXO14:49151，EXO13:57343 默认32767 ALARM_OUTPUT_PORT=32767 ;是否启用回家之前发信号给机械手，1为启用，0为关闭，默认0 IS_HOME_TO_ROBOT=0 ;给机械手的输出端口号,获取优先启动权,不使用改为65535 ;EXO15:32767，EXO14:49151，EXO13:57343，EXO12:61439，EXO11:63487，EXO7:65407 默认65407 HOME_TO_ROBOT_FIRST_OUT_PORT=65535 ;给机械手的输出端口号，机械手需要的复位信号，默认57343，不使用改为65535，一般只用这个输出 HOME_TO_ROBOT_RESET_OUT_PORT=57343 ;给机械手的输出端口号，机械手真正启动信号，默认63487，不使用改为65535 HOME_TO_ROBOT_START_OUT_PORT=65535 ;给机械手的输出端口号，机械手停止信号，默认49151，不使用改为65535 HOME_TO_ROBOT_STOP_OUT_PORT=65535 ;给机械手停止信号的ON电平的时间，默认500ms,不使用改为0 HOME_TO_ROBOT_FIRST_TIME=0 ;给机械手真正启动的ON时间，默认200ms,不使用改为0 HOME_TO_ROBOT_START_TIME=0 ;给机械手停止信号的OFF电平的时间，默认500ms,不使用改为0 HOME_TO_ROBOT_STOP_TIME=0 ;读取机械手发来的输入端口号，准许回家，不使用改为0，一般只用这个输入 ;EXI15:32767，EXI14:49151，EXI13:57343，EXI12:61439，EXI11:63487,默认32767 HOME_TO_ROBOT_OK_IN_PORT=57343 ;读取机械手发来的输入端口号，需要复位,默认49151，不使用改为0 HOME_TO_ROBOT_RESET_IN_PORT=0 ;是否启用第四轴为传送带功能，1为启用，0为关闭，默认0 IS_TRANSPORER=0 ;启动传送带输入端口号,当该端口号为低电平时启动传送带 ;EXI15:32768，EXI14:16384，EXI15:32768，EXI10:1024，EXI9:512，EXI8:256，默认16384 TRANSPORER_START_PORT=16384 ;停止传送带输入端口号,当该端口号为低电平时停止传送带 ;EXI15:32768，EXI14:16384，EXI15:32768，EXI10:1024，EXI9:512，EXI8:256，默认32768 TRANSPORER_STOP_PORT=32768 ;给机械手的输出端口号,当停止传送带时，该端口号为高电平,EXO15：16，默认16 TRANSPORER_TO_ROBOOT_PORT=16 ;传送带运行速度JOG档位和方向，要改变方向在前面加个负号即可 ;第四档：1.0，第三档：0.8，第二档：0.6，第一档：0.4，第零档：0.2，默认3档,正方向 TRANSPORER_SPEED_GEAR=0.2 ;传送带使用的轴号，8表示第4轴，默认8 TRANSPORER_AXIS=8 ;是否启用点击停止按钮时输出特定的端口号，可多个同时输出，1为启用，0为关闭，默认0 IS_ABORT_MOTION_OUT_PORT=0 ;输出特定的端口号,默认65535(关闭所有)，只关闭EXO15:32767,只关闭EXO15和EXO14：16383 ABORT_MOTION_OUT_PORT=65471 ;是否启用某一轴先回家，即先跑到限位的一边，最后还是一起找原点的，1为启用，0为关闭，默认0 IS_AXIS_FIRST_HOME=0 ;启用的轴号，默认3：1轴，2:2轴，3:3轴，4:4轴 AXIS_NUM_FIRST_HOME=3 ;是否启用XY轴插补，默认0关闭，1启用 IS_SET_POS_XY=0 ;是否启用IO的顺序控制(搬运部分)，默认0关闭，1启用,为1时会启动该线程 IS_IO_STEP=0 ;第四轴在上面取完料位置mm，默认0.0 IO_STEP_UP_4=-62.0 ;第四轴在左边下面取料位置mm，默认0.0 IO_STEP_LEFT_DOWN_4=-103.0 ;第四轴在右边下面取料位置mm，默认0.0 IO_STEP_RIGHT_DOWN_4=-87.5 ;第三轴左边位置mm，默认0.0 IO_STEP_LEFT_3=-3.8 ;第三轴右边位置mm，默认0.0 IO_STEP_RIGHT_3=-564.2 ;左边可以下去取料输出端口，端口为开时，启动4轴下去取料,信号关闭时，不下去取料，默认65531：EXO2，65534：EXO0 IO_STEP_LEFT_LOAD_OUT_PORT=65531 ;左边第4轴取完料后，输出信号为开时，告诉第一台电脑可以继续出去测量,14：EXO14,自动+1 IO_STEP_LEFT_CONTINUE_OUT_PORT=14 ;右边可以下去放料的输入端口，端口为开时，启动4轴下去放料，默认16384:EXI14,32768:EXI15 IO_STEP_RIGHT_UPLOAD_IN_PORT=16384 ;右边第4轴放完料后，端口为开时，告诉第二台电脑可以继续出去测量的输出信号，默认15：EXO15，14：EXO14,自动+1 IO_STEP_RIGHT_CONTINUE_OUT_PORT=15 ;第三轴的搬运吸盘的输出端口，默认4：EXO4，5：EXO5，内部按位输出，自动+1(从1到16) IO_STEP_SUCKER_OUT_PORT=4 ;模具上是否有料的输入端口(上料感应)，默认1：EXI0，8：EXI3 IO_STEP_LOADING_IN_PORT=32768 [SAFETY_LOCK] ;是否启用轴之间的安全互锁，1启用，默认0关闭 IS_SAFETY_LOCK=0 ;当互锁条件成立时需要锁住的轴号A，默认3轴 SAFETY_LOCK_AXIS_A=2 ;当互锁条件成立时需要锁住的轴号B，默认3轴 SAFETY_LOCK_AXIS_B=3 ;当互锁条件的输入端口号A，默认32768为EXI15,1为EXI0,2为EXI1，4为EXI2,8为EXI3 SAFETY_LOCK_INPORT_A=32768 ;当互锁条件的输入端口号B，默认32768为EXI15,1为EXI0,2为EXI1，4为EXI2,8为EXI3 SAFETY_LOCK_INPORT_B=32768 [SERIAL_PORT] ;是否打开串口控制器，1启用，默认0关闭 IS_SERIAL_PORT=0 ;使用的端口号，默认端口号3 SERIAL_PORT_NUM=5 [PROBE] ;是否启用探针捕获功能，1启用，默认0关闭 IS_PROBE=0 ;探针触发时，锁存的轴号，默认3表示锁存XYZ共3轴，4表示XYZA共4轴 PROBE_ALL_AXIS=3 ;探针触发时，调试时返回的距离mm，点击启动按钮时不起作用,默认10.0mm PROBE_RETURN_POS=5.0 [OK_NG] ;是否启用软件内部OK/NG判断功能，1启用，默认0关闭 IS_OK_NG=0 ;工位1输出端口号,EXO0:65534，EXO1:65533，EXO2:65531，EXO3:65527，不输出为65535，默认65535 OK_NG_OUT_PORT1=65533 ;工位2输出端口号,EXO0:65534，EXO1:65533，EXO2:65531，EXO3:65527，不输出为65535，默认65535 OK_NG_OUT_PORT2=65534 [HOME] ;回家精度判断，默认4个脉冲 HOME_PULSE_1=4 HOME_PULSE_2=4 HOME_PULSE_3=4 HOME_PULSE_4=4 HOME_PULSE_5=4 HOME_PULSE_6=4 HOME_PULSE_7=4 HOME_PULSE_8=4 [JOG] ;是否启用Z轴JOG速度独立,1启用，默认0关闭 IS_JOG_AXIS_3=0 ;Z轴JOG速度是XY的几倍，默认1.0 JOG_AXIS_3_GEAR=0.5 [SPECIAL_MOTOR] ;是否启用第4轴步进电机控制，该电机没有编码器和光栅尺反馈，回家采用限位当做原点，1启用，默认0关闭 IS_SPECIAL_MOTOR=0 [DOUBLE_SWITCH] ;是否启用2个脚踏开关，1启用，默认0关闭 IS_DOUBLE_SWITCH=0 ;2个开关的间隔时间ms，超过间隔时间，即使2个开关都已按下也无效，默认500ms DOUBLE_SWITCH_TIME=500 ;第一个开关的输入端口号，1为EXI0,2为EXI1，4为EXI2,8为EXI3，32768为EXI15，默认1 DOUBLE_SWITCH_INPUT_PORT_A=1 ;第二个开关的输入端口号，1为EXI0,2为EXI1，4为EXI2,8为EXI3，32768为EXI15，默认2 DOUBLE_SWITCH_INPUT_PORT_B=2 [SEND_OUTPUT] ;是否启用满足输出信号和位置高度时，输出对应端口，1启用，默认0关闭 IS_OUTPUT_HIGH=0 ;判断是否满足条件的输出端口号,1为EXO0,2为EXO1，4为EXO2,8为EXO3，32768为EXO15，默认1 OUTPUT_HIGH_ENABLE_OUT=1 ;轴号,默认1：1轴 OUTPUT_HIGH_AXIS=1 ;位置,默认0.0，单位mm OUTPUT_HIGH_POS=0.0 ;输出对应的端口号,EXO0:0，EXO1:1，EXO2:2，EXO3:3，默认0 OUTPUT_HIGH_OUTPORT=0