// HSI_Sevenocean_EF3.cpp : 定义 DLL 的初始化例程。
//

#include "stdafx.h"
#include "HSI.h"
#include "HSI_Sevenocean_EF3.h"
#include "HSI_Motion.h"

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif


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HSI_Sevenocean_EF3* g_pHSI_Sevenocean_EF3 = nullptr;

pEventCallback HSI_Sevenocean_EF3::m_pEventCallback = nullptr;
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HSI_Sevenocean_EF3::HSI_Sevenocean_EF3()
{
	hWnd = nullptr;
	bOfflineOnly = false;
	TRACE0("HSI_Sevenocean_EF3 Constructor!\n");
}

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HSI_Sevenocean_EF3::~HSI_Sevenocean_EF3()
{
	TRACE0("HSI_Sevenocean_EF3 Destructor!\n");
}

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/**
 * HSI 初始化
 * 
 * \param _hWnd ：消息传输句柄
 * \param _bOfflineOnly ：暂无用，默认 False
 * \return 
 */
HSI_STATUS HSI_Sevenocean_EF3::Startup(HWND _hWnd, bool _bOfflineOnly)
{
	auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
	hWnd = _hWnd;
	bOfflineOnly = _bOfflineOnly;
	return rStatus;
}

//===========================================================================
HSI_STATUS HSI_Sevenocean_EF3::GetMachineInfo(int& _NumMachineTypes)
{
	auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
	_NumMachineTypes = HSI_MACHINE_EF3; //机器类型EF3
	return rStatus;
}

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HSI_STATUS HSI_Sevenocean_EF3::SetEventCallback(pEventCallback _pCallback)
{
	auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
	if (_pCallback)
	{
		m_pEventCallback = _pCallback;
		//sEvenProp.EventType = HSI_EVENT_FUNCTION;
		//sEvenProp.EventID = HSI_EVENT_DEBUG_LOG;
		//sEvenProp.EventCallbackID = 0;
		//sEvenProp.EventResponse = HSI_EVENT_FUNCTION_OK;
		//strcpy_s(sEvenProp.EventData, HSI_MaxStringLength, "Set callback succeed!");
		//EventCallback(sEvenProp);

		// 2024.7.17  询问急停逻辑，metus层面不参与急停逻辑，只负责通知，具体逻辑由电气层决定
		// 通过事件通知急停状态，metus层面没有弹窗，改由 中间件层面当运动急停后弹窗通知
		//sEvenProp.Init();
		//sEvenProp.EventType = HSI_EVENT_NOTIFY;
		//sEvenProp.EventID = HSI_NOTIFY_EMERGENCY_STATE;
		//sEvenProp.EventResponse = HSI_EVENT_RESPONSE_OK;
		//strcpy_s(sEvenProp.EventData, HSI_MaxStringLength, "急停已触发！！！");
		//EventCallback(sEvenProp);

		//AfxMessageBox(_T("急停或安全门或安全光幕触发！"));
	}
	return rStatus;
}

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VOID HSI_Sevenocean_EF3::EventCallback(sHSIEventProperties& _sEventProp)
{
	if (m_pEventCallback)
	{
		m_pEventCallback(_sEventProp.EventType, _sEventProp.EventResponse, _sEventProp.EventID, _sEventProp.EventData,
		                 _sEventProp.EventCallbackID);
	}
}

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HSI_STATUS HSI_Sevenocean_EF3::Shutdown()
{
	auto rStatus = HSI_STATUS_NORMAL;
	return rStatus;
}