[EF3] ;EF3控制器是否启用 1为启用 0为不启用 IS_USEEF3=1 [IPADDRESS] ;启用8路光源板或26光源板的数量及LLC/26路光源板为TCP/IP通信的IP IS_USENUM=0 IP_ADDRESS_0=8:192.168.110.100 IP_ADDRESS_1=26:192.168.110.15 IP_ADDRESS_2= IP_ADDRESS_3= [SOFTWARE] ;针对软件 0为MST 1为METUS USE_SOFTWARE=1 [FOURTHSPEED] ;针对第四轴为步进电机，与伺服电机混合使用。启用时当有第四轴参与插补运动所有插补轴启用第四轴的速度 ;注意 当X Y Z 轴为步进电机时应改为0 IS_USEFOURTHSPEED=1 [DEVICE] ;设备类型，0为通用设备，1为三激光, 2为大视野，3为转盘设备 默认为0 DEVICE_TYPE=0 ;该设备是否启用控制灯光/IO(目前只针对大视野) 0为不启用 1为启用 IS_USELIGHT=0 ;转盘设备使用轴号(只针对转盘设备) X轴为1 Y轴为2 Z轴为4 A轴为8 默认为1 USE_AXISNUM=1 [ASIX] ;是否启用HSI进行定位补偿 0为不启用 1为启用 默认为0 IS_USE_HSICOMPENSATION=0 ;补偿脉冲数，开启定位补偿才有效 COMPENSATE_PLUSE=10 ;是否开启手动插补（只针对步进电机有效） 0为不启用 1为启用 默认为0 IS_USEMANUALRUNIN=0 ;设备轴硬限位设置 为0表示所有轴都为软限位 1为X轴为硬限位 2为Y轴 3为XY轴 4为Z轴 7为XYZ轴 默认为7 IS_HARD_LIMIT=7 ;设备启用轴设置 为0表示所有轴不启用 1为X轴启用 2为Y轴启用 3为XY轴启用 4为Z轴启用 7为XYZ轴启用 默认为7 ISENABLE_AXIS=7 ;设备轴是否有光栅 为0表示所有轴没有 1为X轴有光栅 2为Y轴有光栅 3为XY轴有光栅 4为Z轴有光栅 7为XYZ轴有光栅 15为XYZA轴有光栅 默认为15 ISHAVE_AXISPATTERN=7 ;设备轴回家方向 1为X轴正方向 2为Y轴正方向 4为Z轴正方向 7为XYZ轴正方向 8为A轴正方向 15为XYZA轴正方向 默认为15 AXIS_HOMEDIRECTION=4 [FUNCTION] ;是否启用外触发功能 0为不启用 1为启用 默认为1 IS_USEEXTERNALTRIGGER=1 ;灯光选择 0为不启用 1为启用六环八区 2为启用二环八区 默认为0 IS_USESIXRINGEIGHTAREA=1 ;是否启用26路灯功能 0为不启用 1为启用 默认为0 IS_USETWENTYSIXLIGHT=0 ;选择5V高频灯光 为1启用 为0不启用 默认为1 启用多光源板时有效 IS_LIGHTTYPE=0 ;是否不回家也能调试灯光 0为不启用 1为启用 默认为0 IS_LIGHT_DEBUG=0 [LIGHTCONTROL] ;启用多光源板情况下 下列LIGHTCONTROL配置可用 ;选择5V高频灯光 为1启用 为0不启用 默认为1 启用多光源板时有效 IS_LIGHTTYPE=1 ;光源板OK/NG是否开启闪烁 0为不开启 1为开启 IS_OKGLINT=1 ;设置外部触发拍照输入端口号 1为EXI0,2为EXI1，4为EXI2,8为EXI3，128为EXI7 默认为1 IS_ETIPORT=128 ;设置外部触发时拍照的时间间隔(ms) IS_DELAYTIME=200 ;启用多驱动板选择 支持多块板一起工作 该值为COM口 比如3为COM3... 不使用为0 IS_OPENCOM_0=2 IS_OPENCOM_1=0 IS_OPENCOM_2=0 IS_OPENCOM_3=0 [ROCKER] ;是否启用摇杆功能 0不启用 1为启用 默认为0 IS_USEROCKER=0 ;关闭软件时是否启用摇杆功能 0不启用 1为启用 默认为0 IS_CLOSEROCKER=0 [MOTOR_CHOICE] ;使用驱动板为EF3、固高或者其他 ，1为支持EF3 ;该选项将影响EF3的灯光变化 为0时 外部触发灯光无变化 IS_MOTORTYPE=1 [OK_NG] ;是否启用软件内部OK/NG判断功能，1启用，默认0关闭 ISEF3_OK_NG=1 ;工位1输出端口号,EXO0:65534，EXO1:65533，EXO2:65531，EXO3:65527，不输出为65535，默认65535 OK_NG_OUT_EF3PORT1=65533 ;工位2输出端口号,EXO0:65534，EXO1:65533，EXO2:65531，EXO3:65527，不输出为65535，默认65535 OK_NG_OUT_EF3PORT2=65534 [COMPORT] ;灯光控制器类型选择 ;0:启用c++调用灯光,不使用STM32 USB控制时，需要把下面的IS_STM32_USB改为0 ;1:wpf直接调用; ;2:DP光源控制器; ;3:第一个串口，6环8区(环形可调),第二个串口对应MCU控制器(EF1上面的光源板，MST工具箱第一个图标刚好对应4盏灯) ;4:第一个串口，6环8区(扇形可调),第二个串口对应MCU控制器(EF1上面的光源板，MST工具箱第一个图标刚好对应4盏灯) ;5:STM32控制器,IP地址在exe目录下的CameraNum.ini中修改 ;61:OPT光源控制器网络模式(111ms),IP地址在exe目录下的CameraNum.ini中修改，串口模式62(44ms); COM_PORT_CPP_WPF=0 [IO] ;是否启用IO功能，1为启用，0为关闭，默认0 IS_IO_FUNTION=0 ;是否启用脚踏开关功能，1为启用，0为关闭，默认0 IS_START_INPUT=0 ;启动软件运行的输入端口号，1为EXI0,2为EXI1，4为EXI2,8为EXI3，32768为EXI15默认1 START_INPUT_PORT=0 ;是否启用急停功能，1为启用，0为关闭，默认0 IS_QUICK_STOP=0 ;急停的输入端口号，EXI15:32768，EXI14:16384，EXI13:8192，EXI7:128，默认128 QUICK_STOP_IN_PORT=128 ;急停对应的输出端口号，是关闭Robot的传送带使能，EXO15:EXO15:32768，，EXO14:16384，EXO13:8192 默认32768 QUICK_STOP_OUT_PORT=32768 ;是否启用点击停止按钮时输出特定的端口号，可多个同时输出，1为启用，0为关闭，默认0 IS_ABORT_MOTION_OUT_PORT=0 ;输出特定的端口号,默认65535(关闭所有)，只关闭EXO15:32767,只关闭EXO15和EXO14：16383 ABORT_MOTION_OUT_PORT=65471 ;是否启用某一轴先回家，即先跑到限位的一边，最后还是一起找原点的，1为启用，0为关闭，默认0 IS_AXIS_FIRST_HOME=1 ;启用的轴号，默认3：1轴，2:2轴，3:3轴，4:4轴 AXIS_NUM_FIRST_HOME=3 [PROBE] ;是否启用探针捕获功能，1启用，默认0关闭 IS_PROBE=0 ;探针触发时，锁存的轴号，默认3表示锁存XYZ共3轴，4表示XYZA共4轴 PROBE_ALL_AXIS=3 ;探针触发时，调试时返回的距离mm，点击启动按钮时不起作用,默认10.0mm PROBE_RETURN_POS=5.0 ;探针触发后，探针回退速度(mm/s) PROBE_RETURN_SPEED=40 [HOME] ;回家精度判断，默认4个脉冲 HOME_PULSE_1=4 HOME_PULSE_2=4 HOME_PULSE_3=4 HOME_PULSE_4=4 [EF3COM] ;EF3板 com口，默认为COM2 COMPORT=2 [SET_OK_NG_OUT_IO] ENABLE_OUT_NG_OK=0 NG_OK_OUT_TYPE = 1 ;使能输出NG,OK ;当需要输出OK或NG信号到IO时，设置对应的IO口 OUT_IO_OK=1 ;EXO0输出OK信号 OUT_IO_NG=2 ;EXO1输出NG信号 [JOYSTICK] JOY_STICK_TYPE = 0