LM-Middleware/HSI_SEVENOCEAN_EF1_CsTest/bin/Debug/Config/EF3_Config.ini


[EF3]
;EF3控制器是否启用 1为启用 0为不启用
IS_USEEF3=0
;ACS控制器是否启用 1为启用 0为不启用
IS_USEACS=1

[IPADDRESS]
;启用8路光源板或26光源板的数量及LLC/26路光源板为TCP/IP通信的IP
IS_USENUM=0
IP_ADDRESS_0=8:192.168.110.100
IP_ADDRESS_1=26:192.168.110.15
IP_ADDRESS_2=
IP_ADDRESS_3=

[SOFTWARE]
;针对软件 0为MST 1为METUS
USE_SOFTWARE=1

[FOURTHSPEED]
;针对第四轴为步进电机，与伺服电机混合使用。启用时当有第四轴参与插补运动所有插补轴启用第四轴的速度 
;注意 当X Y Z 轴为步进电机时应改为0
IS_USEFOURTHSPEED=1

[DEVICE]
;设备类型，0为通用设备，1为三激光, 2为大视野，3为转盘设备 默认为0
DEVICE_TYPE=0
;该设备是否启用控制灯光/IO(目前只针对大视野) 0为不启用 1为启用
IS_USELIGHT=0
;转盘设备使用轴号(只针对转盘设备) X轴为1 Y轴为2 Z轴为4 A轴为8 默认为1
USE_AXISNUM=1

[ASIX]
;是否启用HSI进行定位补偿 0为不启用 1为启用 默认为0
IS_USE_HSICOMPENSATION=0
;补偿脉冲数，开启定位补偿才有效
COMPENSATE_PLUSE=10
;是否开启手动插补（只针对步进电机有效） 0为不启用 1为启用 默认为0
IS_USEMANUALRUNIN=0

;设备轴硬限位设置 为0表示所有轴都为软限位  1为X轴为硬限位 2为Y轴 3为XY轴  4为Z轴  7为XYZ轴 默认为7
IS_HARD_LIMIT=7
;设备启用轴设置 为0表示所有轴不启用  1为X轴启用 2为Y轴启用 3为XY轴启用  4为Z轴启用  7为XYZ轴启用 默认为7
ISENABLE_AXIS=7

;设备轴是否有光栅 为0表示所有轴没有  1为X轴有光栅 2为Y轴有光栅 3为XY轴有光栅  4为Z轴有光栅  7为XYZ轴有光栅 15为XYZA轴有光栅 默认为15
ISHAVE_AXISPATTERN=7

;设备轴回家方向 1为X轴正方向 2为Y轴正方向 4为Z轴正方向 7为XYZ轴正方向 8为A轴正方向 15为XYZA轴正方向 默认为15
AXIS_HOMEDIRECTION=4

;锁存频率设置  1000为1KHz 2000为2KHz 
AXIS_LATCHFREQUENCY=1000

[FUNCTION]
;是否启用外触发功能 0为不启用 1为启用  默认为1
IS_USEEXTERNALTRIGGER=1
;灯光选择 0为不启用 1为启用六环八区 2为启用二环八区   默认为0
IS_USESIXRINGEIGHTAREA=1
;是否启用26路灯功能 0为不启用 1为启用  默认为0
IS_USETWENTYSIXLIGHT=0
;选择5V高频灯光 为1启用 为0不启用 默认为1 启用多光源板时有效
IS_LIGHTTYPE=0
;是否不回家也能调试灯光 0为不启用 1为启用 默认为0
IS_LIGHT_DEBUG=0

[LIGHTCONTROL]
;启用多光源板情况下 下列LIGHTCONTROL配置可用
;选择5V高频灯光 为1启用 为0不启用 默认为1 启用多光源板时有效
IS_LIGHTTYPE=1
;光源板OK/NG是否开启闪烁 0为不开启 1为开启
IS_OKGLINT=1
;设置外部触发拍照输入端口号 1为EXI0,2为EXI1，4为EXI2,8为EXI3，128为EXI7 默认为1
IS_ETIPORT=128
;设置外部触发时拍照的时间间隔(ms)
IS_DELAYTIME=200
;启用多驱动板选择 支持多块板一起工作 该值为COM口 比如3为COM3... 不使用为0
IS_OPENCOM_0=2
IS_OPENCOM_1=0
IS_OPENCOM_2=0
IS_OPENCOM_3=0



[ROCKER]
;是否启用摇杆功能 0不启用 1为启用 默认为0
IS_USEROCKER=0
;关闭软件时是否启用摇杆功能 0不启用 1为启用 默认为0
IS_CLOSEROCKER=0



[MOTOR_CHOICE]
;使用驱动板为EF3、固高或者其他 ，1为支持EF3 
;该选项将影响EF3的灯光变化 为0时 外部触发灯光无变化  
IS_MOTORTYPE=1



[OK_NG]
;是否启用软件内部OK/NG判断功能，1启用，默认0关闭
ISEF3_OK_NG=1
;工位1输出端口号,EXO0:65534，EXO1:65533，EXO2:65531，EXO3:65527，不输出为65535，默认65535
OK_NG_OUT_EF3PORT1=65533
;工位2输出端口号,EXO0:65534，EXO1:65533，EXO2:65531，EXO3:65527，不输出为65535，默认65535
OK_NG_OUT_EF3PORT2=65534

[COMPORT]
;灯光控制器类型选择
;0:启用c++调用灯光,不使用STM32 USB控制时，需要把下面的IS_STM32_USB改为0
;1:wpf直接调用;
;2:DP光源控制器;
;3:第一个串口，6环8区(环形可调),第二个串口对应MCU控制器(EF1上面的光源板，MST工具箱第一个图标刚好对应4盏灯)
;4:第一个串口，6环8区(扇形可调),第二个串口对应MCU控制器(EF1上面的光源板，MST工具箱第一个图标刚好对应4盏灯)
;5:STM32控制器,IP地址在exe目录下的CameraNum.ini中修改
;61:OPT光源控制器网络模式(111ms),IP地址在exe目录下的CameraNum.ini中修改，串口模式62(44ms);
COM_PORT_CPP_WPF=0

[IO]
;是否启用IO功能，1为启用，0为关闭，默认0
IS_IO_FUNTION=0
;是否启用脚踏开关功能，1为启用，0为关闭，默认0
IS_START_INPUT=0
;启动软件运行的输入端口号，1为EXI0,2为EXI1，4为EXI2,8为EXI3，32768为EXI15默认1
START_INPUT_PORT=0
;是否启用急停功能，1为启用，0为关闭，默认0
IS_QUICK_STOP=0
;急停的输入端口号，EXI15:32768，EXI14:16384，EXI13:8192，EXI7:128，默认128
QUICK_STOP_IN_PORT=128
;急停对应的输出端口号，是关闭Robot的传送带使能，EXO15:EXO15:32768，，EXO14:16384，EXO13:8192  默认32768
QUICK_STOP_OUT_PORT=32768
;是否启用点击停止按钮时输出特定的端口号，可多个同时输出，1为启用，0为关闭，默认0
IS_ABORT_MOTION_OUT_PORT=0
;输出特定的端口号,默认65535(关闭所有)，只关闭EXO15:32767,只关闭EXO15和EXO14：16383
ABORT_MOTION_OUT_PORT=65471
;是否启用某一轴先回家，即先跑到限位的一边，最后还是一起找原点的，1为启用，0为关闭，默认0
IS_AXIS_FIRST_HOME=1
;启用的轴号，默认3：1轴，2:2轴，3:3轴，4:4轴
AXIS_NUM_FIRST_HOME=3


[PROBE]
;是否启用探针捕获功能，1启用，默认0关闭
IS_PROBE=0
;探针触发时，锁存的轴号，默认3表示锁存XYZ共3轴，4表示XYZA共4轴
PROBE_ALL_AXIS=3
;探针触发时，调试时返回的距离mm，点击启动按钮时不起作用,默认10.0mm
PROBE_RETURN_POS=5.0
;探针触发后，探针回退速度(mm/s)
PROBE_RETURN_SPEED=40

[HOME]
;回家精度判断，默认4个脉冲
HOME_PULSE_1=4
HOME_PULSE_2=4
HOME_PULSE_3=4
HOME_PULSE_4=4

[EF3COM]
;EF3板 com口，默认为COM2
COMPORT=6

[SET_OK_NG_OUT_IO]
ENABLE_OUT_NG_OK=0
NG_OK_OUT_TYPE = 1
;使能输出NG,OK
;当需要输出OK或NG信号到IO时，设置对应的IO口
OUT_IO_OK=1
;EXO0输出OK信号
OUT_IO_NG=2
;EXO1输出NG信号

[JOYSTICK]
JOY_STICK_TYPE = 0