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[XP.Hardware.MotionControl] 新增 CoordinateCompensation.md：完整描述载物台坐标系补偿功能（坐标模型、像素到 mm 换算、Replace/Accumulate 记录模式与示例、接口说明、调用流程、边界注意事项、源码位置）

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[XP.Hardware.MotionControl] README 文档目录树补齐全部文档条目并加入 CoordinateCompensation.md
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QI Mingxuan
2026-07-28 18:58:22 +08:00
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commit 41e056f85c
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XP.Hardware.MotionControl/Documents/GeometryWithDetectorSwing.md
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@@ -309,7 +309,7 @@ Dz = Pz - R × cos(θ) = DetectorZ_abs + SwingPivotOffset - R × cos(θ)
| 参数 | 键名 | 默认值 | 单位 | 说明 |
|------|------|--------|------|------|
| 轮询周期 | `MotionControl:PollingInterval` | 100 | ms | PLC 状态轮询周期，每个周期读取所有轴位置并重新计算几何参数 |
| 默认速度 | `MotionControl:DefaultVelocity` | 500 | - | 未指定速度时使用的默认运动速度 |
| 默认速度 | `MotionControl:DefaultVelocity` | 100 | - | 未指定速度时使用的默认运动速度（代码默认 100） |
---