Fix EmguCV针对图像宽不是4的倍数的改变bug修复
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TianSong
@@ -1,110 +1,110 @@
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## XplorePlane 平面CT软件
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## XplorePlane 平面CT软件
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### 系统目标
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### 系统目标
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XplorePlane 系统用于控制平面 CT 设备的各个子系统（射线源、探测器、运动控制、相机）并完成采集图像的处理与分析，为研发与调试提供统一的软件平台。
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XplorePlane 系统用于控制平面 CT 设备的各个子系统（射线源、探测器、运动控制、相机）并完成采集图像的处理与分析，为研发与调试提供统一的软件平台。
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### 总体架构
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### 总体架构
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- 客户端框架: WPF + Prism MVVM（目标框架 net8.0-windows）
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- 客户端框架: WPF + Prism MVVM（目标框架 net8.0-windows）
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- 图像处理内核: ImageProcessing.Core（算子基类）+ ImageProcessing.Processors（具体算子），基于 EmguCV
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- 图像处理内核: ImageProcessing.Core（算子基类）+ ImageProcessing.Processors（具体算子），基于 EmguCV
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- 相机控制: XP.Camera（Basler pylon SDK 封装，支持软件触发、参数读写）
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- 相机控制: XP.Camera（Basler pylon SDK 封装，支持软件触发、参数读写）
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- 硬件抽象: XP.Common + XP.Hardware.RaySource（射线源控制）
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- 硬件抽象: XP.Common + XP.Hardware.RaySource（射线源控制）
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- 日志: Serilog
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- 日志: Serilog
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- UI 组件: Telerik RadRibbonView、Fluent.Ribbon
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- UI 组件: Telerik RadRibbonView、Fluent.Ribbon
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### 解决方案结构
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### 解决方案结构
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```
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```
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XplorePlane.sln
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XplorePlane.sln
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├── XplorePlane/ # 主应用程序（WPF）
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├── XplorePlane/ # 主应用程序（WPF）
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├── XP.Camera/ # 相机控制库（Basler）
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├── XP.Camera/ # 相机控制库（Basler）
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├── ImageProcessing/ # 独立图像处理应用
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├── ImageProcessing/ # 独立图像处理应用
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├── ImageProcessing.Core/ # 图像处理算子基类
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├── ImageProcessing.Core/ # 图像处理算子基类
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├── ImageProcessing.Processors/ # 具体算子实现
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├── ImageProcessing.Processors/ # 具体算子实现
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├── ImageProcessing.Controls/ # 图像显示控件（ImageCanvasControl）
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├── ImageProcessing.Controls/ # 图像显示控件（ImageCanvasControl）
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├── ImageROIControl/ # ROI 绘制控件
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├── ImageROIControl/ # ROI 绘制控件
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├── XplorePlane.Tests/ # 单元测试
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├── XplorePlane.Tests/ # 单元测试
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└── ExternalLibraries/ # 外部 DLL 和 ONNX 模型
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└── ExternalLibraries/ # 外部 DLL 和 ONNX 模型
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### XplorePlane 主项目结构
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### XplorePlane 主项目结构
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```
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XplorePlane/
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XplorePlane/
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├── App.xaml / App.xaml.cs # 应用入口 + DI 容器配置（AppBootstrapper）
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├── App.xaml / App.xaml.cs # 应用入口 + DI 容器配置（AppBootstrapper）
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├── Views/
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├── Views/
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│ ├── Main/
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│ ├── Main/
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│ │ ├── MainWindow.xaml # 主窗口（Telerik Ribbon + 三栏布局）
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│ │ ├── MainWindow.xaml # 主窗口（Telerik Ribbon + 三栏布局）
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│ │ ├── NavigationPropertyPanelView.xaml # 相机实时预览面板
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│ │ ├── NavigationPropertyPanelView.xaml # 相机实时预览面板
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│ │ └── MotionControlPanelView.xaml # 运动控制面板
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│ │ └── MotionControlPanelView.xaml # 运动控制面板
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│ ├── Cnc/ # CNC 编辑器 / 矩阵编排视图
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│ ├── Cnc/ # CNC 编辑器 / 矩阵编排视图
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│ ├── ImageProcessing/ # 图像处理面板视图
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│ ├── ImageProcessing/ # 图像处理面板视图
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│ └── CameraSettingsWindow.xaml # 相机参数设置对话框
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│ └── CameraSettingsWindow.xaml # 相机参数设置对话框
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├── ViewModels/
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├── ViewModels/
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│ ├── Main/
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│ ├── Main/
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│ │ ├── MainViewModel.cs # 主窗口 ViewModel
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│ │ ├── MainViewModel.cs # 主窗口 ViewModel
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│ │ └── NavigationPropertyPanelViewModel.cs # 相机预览 ViewModel
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│ │ └── NavigationPropertyPanelViewModel.cs # 相机预览 ViewModel
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│ ├── Cnc/ # CNC / 矩阵 ViewModel
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│ ├── Cnc/ # CNC / 矩阵 ViewModel
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│ └── ImageProcessing/ # 图像处理 / 流水线 ViewModel
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│ └── ImageProcessing/ # 图像处理 / 流水线 ViewModel
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├── Services/
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├── Services/
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│ ├── AppState/ # 全局状态管理（线程安全）
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│ ├── AppState/ # 全局状态管理（线程安全）
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│ ├── Camera/ # 相机服务
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│ ├── Camera/ # 相机服务
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│ ├── Cnc/ # CNC 程序服务
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│ ├── Cnc/ # CNC 程序服务
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│ ├── Matrix/ # 矩阵编排服务
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│ ├── Matrix/ # 矩阵编排服务
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│ ├── Measurement/ # 测量数据服务
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│ ├── Measurement/ # 测量数据服务
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│ ├── Pipeline/ # 流水线执行 / 持久化
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│ ├── Pipeline/ # 流水线执行 / 持久化
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│ └── Recipe/ # 检测配方服务
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│ └── Recipe/ # 检测配方服务
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├── Models/ # 数据模型（State、CNC、Matrix、Pipeline 等）
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├── Models/ # 数据模型（State、CNC、Matrix、Pipeline 等）
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├── Events/ # Prism 事件
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├── Events/ # Prism 事件
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├── Libs/
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├── Libs/
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│ ├── Hardware/ # 硬件库 DLL（XP.Common、XP.Hardware.RaySource）
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│ ├── Hardware/ # 硬件库 DLL（XP.Common、XP.Hardware.RaySource）
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│ └── Native/ # 原生依赖库
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│ └── Native/ # 原生依赖库
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└── Assets/Icons/ # 工具栏图标
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└── Assets/Icons/ # 工具栏图标
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```
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### 相机集成
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### 相机集成
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相机实时影像集成在主窗口左下角的 NavigationPropertyPanelView 中：
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相机实时影像集成在主窗口左下角的 NavigationPropertyPanelView 中：
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- 连接/断开相机（Basler，通过 ICameraController）
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- 连接/断开相机（Basler，通过 ICameraController）
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- 开始/停止采集（软件触发模式）
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- 开始/停止采集（软件触发模式）
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- 实时预览（Live View，勾选"实时"复选框）
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- 实时预览（Live View，勾选"实时"复选框）
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- 鼠标悬停显示像素坐标
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- 鼠标悬停显示像素坐标
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- 相机参数设置对话框（曝光时间、增益、分辨率、像素格式）
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- 相机参数设置对话框（曝光时间、增益、分辨率、像素格式）
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- 主界面 Ribbon 硬件栏提供"相机设置"快捷按钮
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- 主界面 Ribbon 硬件栏提供"相机设置"快捷按钮
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相机控制逻辑移植自 ImageProcessing 项目，使用 XP.Camera.PixelConverter 进行像素数据转换，通过 Application.Dispatcher.Invoke 保证 UI 线程安全。
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相机控制逻辑移植自 ImageProcessing 项目，使用 XP.Camera.PixelConverter 进行像素数据转换，通过 Application.Dispatcher.Invoke 保证 UI 线程安全。
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### 依赖注入（DI）
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### 依赖注入（DI）
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使用 Prism + DryIoc，在 AppBootstrapper.RegisterTypes() 中统一注册：
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使用 Prism + DryIoc，在 AppBootstrapper.RegisterTypes() 中统一注册：
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- ICameraFactory / ICameraController / ICameraService（单例）
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- ICameraFactory / ICameraController / ICameraService（单例）
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- IRaySourceService / IRaySourceFactory（单例）
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- IRaySourceService / IRaySourceFactory（单例）
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- IAppStateService（单例，线程安全状态管理）
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- IAppStateService（单例，线程安全状态管理）
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- NavigationPropertyPanelViewModel（单例，相机预览共享实例）
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- NavigationPropertyPanelViewModel（单例，相机预览共享实例）
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- 各 Service 和 ViewModel（按需注册）
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- 各 Service 和 ViewModel（按需注册）
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### 构建
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### 构建
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```bash
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```bash
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# Debug
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# Debug
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dotnet build XplorePlane.sln -c Debug
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dotnet build XplorePlane.sln -c Debug
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# Release
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# Release
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dotnet build XplorePlane.sln -c Release
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dotnet build XplorePlane.sln -c Release
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```
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```
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### TO-DO List
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### TO-DO List
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- [x] 软件基于 WPF + Prism 基础的框架
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- [x] 软件基于 WPF + Prism 基础的框架
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- [x] 日志库的引用（通过 XP.Common.dll）
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- [x] 日志库的引用（通过 XP.Common.dll）
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- [x] 按推荐的 DLL 目录结构进行修改
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- [x] 按推荐的 DLL 目录结构进行修改
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- [x] 通过库依赖的方式调用日志功能
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- [x] 通过库依赖的方式调用日志功能
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- [x] 界面的布局
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- [x] 界面的布局
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- [x] 相机实时影像集成（连接、采集、Live View、像素坐标显示）
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- [x] 相机实时影像集成（连接、采集、Live View、像素坐标显示）
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- [x] 相机参数设置对话框（曝光、增益、分辨率、像素格式）
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- [x] 相机参数设置对话框（曝光、增益、分辨率、像素格式）
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- [x] 主界面硬件栏相机设置按钮
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- [x] 主界面硬件栏相机设置按钮
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- [ ] 打通与硬件层的调用流程
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- [ ] 打通与硬件层的调用流程
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- [ ] 打通与图像层的调用流程
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- [ ] 打通与图像层的调用流程
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@@ -1,4 +1,4 @@
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using System.Configuration;
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using System.Configuration;
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using XP.Common.Configs;
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using XP.Common.Configs;
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using XP.Common.Dump.Configs;
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using XP.Common.Dump.Configs;
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@@ -1,4 +1,4 @@
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using System;
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Linq;
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using System.Threading;
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using System.Threading;
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@@ -1,4 +1,4 @@
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using System;
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Text;
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@@ -1,4 +1,4 @@
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using Prism.Mvvm;
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using Prism.Mvvm;
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using System;
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using System;
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using System.Collections.Generic;
|
using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Linq;
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@@ -1,4 +1,4 @@
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using Prism.Ioc;
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using Prism.Ioc;
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using Prism.Modularity;
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using Prism.Modularity;
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using System.Resources;
|
using System.Resources;
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using XP.Common.Localization;
|
using XP.Common.Localization;
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@@ -28,11 +28,11 @@ namespace XplorePlane.Services
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|||||||
var formatted = new FormatConvertedBitmap(bitmapSource, PixelFormats.Gray8, null, 0);
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var formatted = new FormatConvertedBitmap(bitmapSource, PixelFormats.Gray8, null, 0);
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int width = formatted.PixelWidth;
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int width = formatted.PixelWidth;
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int height = formatted.PixelHeight;
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int height = formatted.PixelHeight;
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int stride = width;
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byte[] pixels = new byte[height * stride];
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||||||
formatted.CopyPixels(pixels, stride, 0);
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var image = new Image<Gray, byte>(width, height);
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var image = new Image<Gray, byte>(width, height);
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int stride = image.Bytes.Length / height;
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var pixels = new byte[height * stride];
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formatted.CopyPixels(pixels, stride, 0);
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image.Bytes = pixels;
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image.Bytes = pixels;
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return image;
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return image;
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}
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}
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@@ -40,7 +40,19 @@ namespace XplorePlane.Services
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|||||||
public static Image<Gray, byte> ToEmguCVFromPixels(byte[] pixels, int width, int height)
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public static Image<Gray, byte> ToEmguCVFromPixels(byte[] pixels, int width, int height)
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{
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{
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var image = new Image<Gray, byte>(width, height);
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var image = new Image<Gray, byte>(width, height);
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image.Bytes = pixels;
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int required = image.Bytes.Length;
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if (pixels.Length == required)
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{
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image.Bytes = pixels;
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}
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else
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{
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int stride = required / height;
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var padded = new byte[required];
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for (int row = 0; row < height; row++)
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Buffer.BlockCopy(pixels, row * width, padded, row * stride, width);
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image.Bytes = padded;
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}
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return image;
|
return image;
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}
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}
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@@ -50,8 +62,8 @@ namespace XplorePlane.Services
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int width = emguImage.Width;
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int width = emguImage.Width;
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int height = emguImage.Height;
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int height = emguImage.Height;
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int stride = width;
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byte[] pixels = emguImage.Bytes;
|
byte[] pixels = emguImage.Bytes;
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int stride = pixels.Length / height;
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return BitmapSource.Create(width, height, 96, 96, PixelFormats.Gray8, null, pixels, stride);
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return BitmapSource.Create(width, height, 96, 96, PixelFormats.Gray8, null, pixels, stride);
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}
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}
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Reference in New Issue
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