规范类名及命名空间名称
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// Copyright © 2026 Hexagon Technology Center GmbH. All Rights Reserved.
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// 文件� HorizontalEdgeProcessor.cs
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// æ��è¿°: 水平边缘检测算å�,专门用于检测水平方å�‘的边缘
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// 功能:
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// - 检测水平边�
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// - 支æŒ�Prewittå’ŒSobelç®—å�
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// - �调节检测��度
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// - 适用于检测水平线�和纹�
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// 算法: Prewitt/Sobel水平算å�
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// 作� �伟 wei.lw.li@hexagon.com
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using Emgu.CV;
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using Emgu.CV.CvEnum;
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using Emgu.CV.Structure;
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using Serilog;
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using XP.ImageProcessing.Core;
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namespace XP.ImageProcessing.Processors;
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/// <summary>
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||||
/// 水平边缘检测算å?
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/// </summary>
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||||
public class HorizontalEdgeProcessor : ImageProcessorBase
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{
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private static readonly ILogger _logger = Log.ForContext<HorizontalEdgeProcessor>();
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||||
public HorizontalEdgeProcessor()
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{
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Name = LocalizationHelper.GetString("HorizontalEdgeProcessor_Name");
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||||
Description = LocalizationHelper.GetString("HorizontalEdgeProcessor_Description");
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}
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protected override void InitializeParameters()
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{
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Parameters.Add("Method", new ProcessorParameter(
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"Method",
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||||
LocalizationHelper.GetString("HorizontalEdgeProcessor_Method"),
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||||
typeof(string),
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||||
"Sobel",
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||||
null,
|
||||
null,
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||||
LocalizationHelper.GetString("HorizontalEdgeProcessor_Method_Desc"),
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new string[] { "Sobel", "Prewitt", "Simple" }));
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||||
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||||
Parameters.Add("Sensitivity", new ProcessorParameter(
|
||||
"Sensitivity",
|
||||
LocalizationHelper.GetString("HorizontalEdgeProcessor_Sensitivity"),
|
||||
typeof(double),
|
||||
1.0,
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0.1,
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||||
5.0,
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||||
LocalizationHelper.GetString("HorizontalEdgeProcessor_Sensitivity_Desc")));
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||||
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||||
Parameters.Add("Threshold", new ProcessorParameter(
|
||||
"Threshold",
|
||||
LocalizationHelper.GetString("HorizontalEdgeProcessor_Threshold"),
|
||||
typeof(int),
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||||
20,
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||||
0,
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||||
255,
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||||
LocalizationHelper.GetString("HorizontalEdgeProcessor_Threshold_Desc")));
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||||
_logger.Debug("InitializeParameters");
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||||
}
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||||
public override Image<Gray, byte> Process(Image<Gray, byte> inputImage)
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||||
{
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string method = GetParameter<string>("Method");
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||||
double sensitivity = GetParameter<double>("Sensitivity");
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||||
int threshold = GetParameter<int>("Threshold");
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||||
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||||
Image<Gray, byte> result;
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||||
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||||
if (method == "Sobel")
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||||
{
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result = ApplySobel(inputImage, sensitivity, threshold);
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||||
}
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||||
else if (method == "Prewitt")
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||||
{
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||||
result = ApplyPrewitt(inputImage, sensitivity, threshold);
|
||||
}
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||||
else // Simple
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||||
{
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||||
result = ApplySimple(inputImage, sensitivity, threshold);
|
||||
}
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||||
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||||
_logger.Debug("Process: Method = {Method}, Sensitivity = {Sensitivity}, Threshold = {Threshold}",
|
||||
method, sensitivity, threshold);
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||||
return result;
|
||||
}
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private Image<Gray, byte> ApplySobel(Image<Gray, byte> inputImage, double sensitivity, int threshold)
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{
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||||
// 使用Sobelç®—å�检测水平边缘(Yæ–¹å�‘导数ï¼?
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Image<Gray, float> sobelY = new Image<Gray, float>(inputImage.Size);
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CvInvoke.Sobel(inputImage, sobelY, DepthType.Cv32F, 0, 1, 3);
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||||
// 转�为�对值并应用���
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||||
Image<Gray, byte> result = new Image<Gray, byte>(inputImage.Size);
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||||
CvInvoke.ConvertScaleAbs(sobelY, result, sensitivity, 0);
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||||
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||||
// 应用阈�
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||||
if (threshold > 0)
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||||
{
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||||
CvInvoke.Threshold(result, result, threshold, 255, ThresholdType.Binary);
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||||
CvInvoke.Threshold(result, result, 0, 255, ThresholdType.ToZero);
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}
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||||
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||||
sobelY.Dispose();
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||||
return result;
|
||||
}
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||||
private Image<Gray, byte> ApplyPrewitt(Image<Gray, byte> inputImage, double sensitivity, int threshold)
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{
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||||
// Prewitt水平算å�
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// [ 1 1 1]
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||||
// [ 0 0 0]
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||||
// [-1 -1 -1]
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||||
int width = inputImage.Width;
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||||
int height = inputImage.Height;
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||||
byte[,,] inputData = inputImage.Data;
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||||
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||||
Image<Gray, byte> result = new Image<Gray, byte>(width, height);
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||||
byte[,,] outputData = result.Data;
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||||
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||||
for (int y = 1; y < height - 1; y++)
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||||
{
|
||||
for (int x = 1; x < width - 1; x++)
|
||||
{
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||||
int sum = 0;
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||||
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||||
// 上行
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||||
sum += inputData[y - 1, x - 1, 0];
|
||||
sum += inputData[y - 1, x, 0];
|
||||
sum += inputData[y - 1, x + 1, 0];
|
||||
|
||||
// 下行
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||||
sum -= inputData[y + 1, x - 1, 0];
|
||||
sum -= inputData[y + 1, x, 0];
|
||||
sum -= inputData[y + 1, x + 1, 0];
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||||
|
||||
// ��对值并应用���
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||||
int value = (int)(Math.Abs(sum) * sensitivity);
|
||||
|
||||
// 应用阈�
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||||
if (value > threshold)
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||||
{
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||||
outputData[y, x, 0] = (byte)Math.Min(255, value);
|
||||
}
|
||||
else
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||||
{
|
||||
outputData[y, x, 0] = 0;
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||||
}
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||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
return result;
|
||||
}
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||||
|
||||
private Image<Gray, byte> ApplySimple(Image<Gray, byte> inputImage, double sensitivity, int threshold)
|
||||
{
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||||
// 简å�•差分算å?
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||||
// [ 1 1 1]
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||||
// [ 0 0 0]
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||||
// [-1 -1 -1]
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||||
// 但��更简�
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||||
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||||
int width = inputImage.Width;
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||||
int height = inputImage.Height;
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||||
byte[,,] inputData = inputImage.Data;
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||||
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||||
Image<Gray, byte> result = new Image<Gray, byte>(width, height);
|
||||
byte[,,] outputData = result.Data;
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||||
|
||||
for (int y = 1; y < height - 1; y++)
|
||||
{
|
||||
for (int x = 0; x < width; x++)
|
||||
{
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||||
// 简�的上下差分
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||||
int diff = inputData[y - 1, x, 0] - inputData[y + 1, x, 0];
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||||
int value = (int)(Math.Abs(diff) * sensitivity);
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||||
|
||||
// 应用阈�
|
||||
if (value > threshold)
|
||||
{
|
||||
outputData[y, x, 0] = (byte)Math.Min(255, value);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
outputData[y, x, 0] = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return result;
|
||||
}
|
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}
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