更新运动控制相关的Readme、Guidence文件等。

XP.Hardware.MotionControl/Documents/README.md

@@ -81,6 +81,8 @@ XP.Hardware.MotionControl/
 │   ├── ILinearAxis.cs        # 直线轴策略接口
 │   ├── IRotaryAxis.cs        # 旋转轴策略接口
 │   ├── ISafetyDoor.cs        # 安全门策略接口
+│   ├── IJoystick.cs          # 实体摇杆接口
+│   ├── IAxisReset.cs         # 轴复位接口
 │   ├── IMotionSystem.cs      # 顶层系统管理接口
 │   ├── LinearAxisBase.cs     # 直线轴抽象基类（含边界检查）
 │   ├── RotaryAxisBase.cs     # 旋转轴抽象基类
@@ -96,19 +98,24 @@ XP.Hardware.MotionControl/
 │       ├── DoorStatusChangedEvent.cs
 │       ├── DoorInterlockChangedEvent.cs
 │       ├── GeometryUpdatedEvent.cs
+│       ├── GeometryApplyRequestEvent.cs
+│       ├── JoystickActiveEvent.cs
 │       └── MotionErrorEvent.cs
 ├── Implementations/           # PLC 实现层
 │   ├── PlcLinearAxis.cs      # 基于 PLC 的直线轴实现
 │   ├── PlcRotaryAxis.cs      # 基于 PLC 的旋转轴实现
 │   ├── PlcSafetyDoor.cs      # 基于 PLC 的安全门实现
+│   ├── PlcJoystick.cs        # 基于 PLC 的实体摇杆实现
+│   ├── PlcAxisReset.cs       # 基于 PLC 的轴复位实现
 │   └── PlcMotionSystem.cs    # 运动系统管理器
 ├── Services/                  # 业务服务层
 │   ├── IMotionControlService.cs  # 业务服务接口
 │   ├── MotionControlService.cs   # 服务实现（轮询、事件、日志）
 │   └── GeometryCalculator.cs     # 几何计算器
 ├── ViewModels/                # 视图模型
-│   ├── AxisControlViewModel.cs   # AxisControlView ViewModel
-│   └── MotionControlViewModel.cs # MotionControlView ViewModel
+│   ├── AxisControlViewModel.cs       # AxisControlView ViewModel
+│   ├── MotionControlViewModel.cs     # MotionControlView ViewModel
+│   └── MotionDebugWindowViewModel.cs # MotionDebugWindow ViewModel
 ├── Config/                    # 配置层
 │   ├── MotionControlConfig.cs    # 配置实体
 │   ├── ConfigLoader.cs           # 配置加载器
@@ -136,7 +143,7 @@ XP.Hardware.MotionControl/
 | 接口 | 用途 | 注册方式 |
 |------|------|----------|
 | `IMotionControlService` | 业务控制（移动、停止、回零、Jog、开关门、几何计算） | 单例 |
-| `IMotionSystem` | 底层状态读取（轴位置、状态、门状态） | 单例 |
+| `IMotionSystem` | 底层状态读取（轴位置、状态、门状态、摇杆状态、轴复位） | 单例 |
 | `MotionControlConfig` | 配置参数（轴范围、几何原点、轮询周期） | 实例 |
 | `GeometryCalculator` | 几何正算/反算工具 | 单例 |
 
@@ -148,6 +155,8 @@ XP.Hardware.MotionControl/
 | `DoorStatusChangedEvent` | `DoorStatus` | 门状态变化 |
 | `DoorInterlockChangedEvent` | `bool` | 门联锁状态变化（true=已联锁, false=未联锁） |
 | `GeometryUpdatedEvent` | `GeometryData(FOD, FDD, Magnification)` | 几何参数更新（每轮询周期） |
+| `GeometryApplyRequestEvent` | `GeometryApplyRequestData(SourceZTarget, DetectorZTarget, ...)` | 几何反算结果填入请求（DebugWindow → MotionControlViewModel） |
+| `JoystickActiveEvent` | `bool` | 实体摇杆激活状态变化（true=激活, false=未激活） |
 | `MotionErrorEvent` | `MotionErrorData(AxisId, ErrorMessage)` | 轴进入 Error/Alarm 状态 |
 
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@@ -192,4 +201,4 @@ PLC 信号名称硬编码在 `MotionSignalNames.cs` 中，信号定义在 `PlcAd
 
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-**最后更新 | Last Updated**: 2026-05-08
+**最后更新 | Last Updated**: 2026-05-11