# PLC 模块使用指南 | PLC Module Usage Guide

## 1. 模块注册 | Module Registration

PLC 模块已在 `App.xaml.cs` 中注册，通过 Prism 的模块化系统自动加载。

```csharp
protected override void ConfigureModuleCatalog(IModuleCatalog moduleCatalog)
{
    moduleCatalog.AddModule<PLCModule>();
    base.ConfigureModuleCatalog(moduleCatalog);
}
```

### DI 注册清单 | DI Registration Summary

PLCModule 在 `RegisterTypes` 中注册以下服务：

| 服务 | 生命周期 | 说明 |
|------|---------|------|
| `IPlcClient` → `S7PlcClient` | 瞬态 | 每次 Resolve 创建独立实例 |
| `PlcService` | 单例 | PLC 连接管理 + 批量读取缓存 + 统一信号字典 |
| `IPlcService` → `PlcService` | 单例（同实例） | 跨模块 PLC 连接状态查询接口 |
| `PlcWriteQueue` | 单例 | 后台单线程顺序写入队列 |
| `ISignalDataService` → `SignalDataService` | 单例 | 信号数据交互服务（对外接口） |
| `XmlSignalParser` | 瞬态 | XML 信号定义解析器 |
| `ConfigLoader` | 瞬态 | 配置加载器 |

## 2. 配置文件设置 | Configuration File Setup

在 `App.config` 中添加 PLC 连接配置：

```xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
<configuration>
  <appSettings>
    <!-- PLC 连接配置 | PLC Connection Configuration -->
    <add key="Plc:IpAddress" value="192.168.1.100" />
    <add key="Plc:Port" value="102" />
    <add key="Plc:Rack" value="0" />
    <add key="Plc:Slot" value="1" />
    <add key="Plc:PlcType" value="S1200" />

    <!-- 批量读取 DB 块配置 | Bulk Read DB Block Configuration -->
    <!-- ReadDbBlock: 周期性批量读取的 DB 块，地址落在此范围内的信号走缓存读取 -->
    <!-- ReadDbBlock: DB block for periodic bulk read; signals within this range use cache -->
    <add key="Plc:ReadDbBlock" value="DB1" />
    <add key="Plc:ReadStartAddress" value="200" />
    <add key="Plc:ReadLength" value="200" />

    <!-- PLC 超时配置 | PLC Timeout Configuration -->
    <add key="Plc:ConnectTimeoutMs" value="3000" />
    <add key="Plc:ReadTimeoutMs" value="3000" />
    <add key="Plc:WriteTimeoutMs" value="3000" />

    <!-- 自动重连（每 5 秒检测连接状态）| Auto Reconnection (checks every 5 seconds) -->
    <add key="Plc:bReConnect" value="true" />
  </appSettings>
</configuration>
```

> **注意**：`WriteDbBlock` 配置项已移除。写入地址由信号所属 Group 的 `DBNumber` 自动决定。

### 支持的 PLC 类型 | Supported PLC Types
- `S200Smart` - S7-200Smart 系列
- `S300` - S7-300 系列
- `S400` - S7-400 系列
- `S1200` - S7-1200 系列
- `S1500` - S7-1500 系列

## 3. 信号定义文件格式 | Signal Definition File Format

`PlcAddrDfn.xml` 采用 `<Group>` 分组结构，每个 Group 对应一个 DB 块：

```xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="yes"?>
<Config>
    <!-- 批量读取 DB（高频缓存信号）-->
    <Group ID="SignalList_Read" DBNumber="1">
        <Signal Name="PlcLive" Type="byte" StartAddr="200" IndexOrLength="" Remark="PLC 心跳" />
        <Signal Name="SystemReady" Type="bool" StartAddr="221" IndexOrLength="1" Remark="系统就绪" />
    </Group>
    <!-- 写入 DB -->
    <Group ID="SignalList_Write" DBNumber="31">
        <Signal Name="SoftLive" Type="byte" StartAddr="0" IndexOrLength="" Remark="软件心跳" />
        <Signal Name="StartCmd" Type="bool" StartAddr="221" IndexOrLength="0" Remark="启动命令" />
        <Signal Name="DeviceName" Type="string" StartAddr="240" IndexOrLength="20" Remark="设备名称" />
    </Group>
    <!-- 其他 DB（单点读取）-->
    <Group ID="Status" DBNumber="100">
        <Signal Name="ScanMode" Type="byte" StartAddr="201" IndexOrLength="" Remark="扫描模式" />
    </Group>
</Config>
```

### XML 格式说明 | XML Format Notes

| 节点/属性 | 说明 |
|-----------|------|
| `<Group ID="...">` | 分组唯一标识，不可重复 |
| `<Group DBNumber="...">` | 该组信号所属的 PLC DB 块号（整数） |
| `<Signal Name="...">` | 信号逻辑名称，全局唯一（跨所有 Group） |
| `Type` | 数据类型：bool / byte / short / int / single / double / string |
| `StartAddr` | 起始字节地址（相对于数据块） |
| `IndexOrLength` | bool 类型为位索引（0-7），string 类型为字符串长度，其他类型留空 |
| `Remark` | 备注说明（可选） |

### 信号名称全局唯一性约束 | Global Signal Name Uniqueness

所有 Group 中的信号名称必须全局唯一。`LoadSignalDefinitions` 加载时自动检查，重复时抛出 `PlcException`，包含重复名称和所属 Group ID。

## 4. 信号数据交互服务（推荐方式）| Signal Data Service (Recommended)

### 4.1 概述 | Overview

`ISignalDataService` 是外部模块与 PLC 交互的推荐接口。外部模块仅需通过信号逻辑名称（如 `"PlcLive"`、`"StartCmd"`）即可完成数据读写，无需关心物理地址和数据类型转换。

该服务提供三类数据交互方式：
1. **自动路由读取**（GetValueByName）：根据信号 DB 块和地址范围自动选择批量缓存或单点读取
2. **队列写入**（EnqueueWrite）：将写入任务提交到 PlcWriteQueue，后台顺序处理
3. **直接写入+回读校验**（WriteDirectWithVerify）：绕过队列，高优先级写入并回读验证

### 4.2 注入 ISignalDataService

```csharp
using XP.Hardware.Plc.Abstractions;

namespace YourNamespace.ViewModels
{
    public class YourViewModel : BindableBase
    {
        private readonly ISignalDataService _signalService;
        private readonly ILoggerService _logger;

        public YourViewModel(ISignalDataService signalService, ILoggerService logger)
        {
            _signalService = signalService;
            _logger = logger.ForModule<YourViewModel>();
        }
    }
}
```

### 4.3 读取信号（自动路由）| Read Signal (Auto-Routed)

`GetValueByName` 根据信号的 `DBNumber` 和 `StartAddr` 自动选择读取路径：

- **批量缓存路径**：`signal.DBNumber == ReadDbBlock 块号` 且 `signal.StartAddr` 在 `[ReadStartAddress, ReadStartAddress+ReadLength-1]` 范围内
- **单点读取路径**：其他情况（不同 DB 块，或同 DB 块但地址超出缓存范围）

```csharp
// 非泛型读取，返回 object | Non-generic read, returns object
object value = _signalService.GetValueByName("PlcLive");

// 泛型读取，自动类型转换 | Generic read with auto type conversion
byte plcLive = _signalService.GetValueByName<byte>("PlcLive");       // 批量缓存（在范围内）
bool isReady = _signalService.GetValueByName<bool>("SystemReady");   // 批量缓存（在范围内）
byte scanMode = _signalService.GetValueByName<byte>("ScanMode");     // 单点读取（DB100）
byte softLive = _signalService.GetValueByName<byte>("SoftLive");     // 单点读取（地址 0 不在缓存范围）
```

**注意事项**：
- 批量缓存数据来自 100ms 周期读取，存在最大 100ms 延迟
- 单点读取每次发起 PLC 通讯，适合低频或非批量 DB 的信号
- PLC 未连接或缓存未就绪时抛出 `PlcException`
- 单点读取失败时抛出 `PlcException`（含信号名、DB 块号、错误原因）

### 4.4 队列写入 | Queue Write

写入地址由信号所属 Group 的 `DBNumber` 自动拼接，格式为 `DB{DBNumber}.{StartAddr}`：

```csharp
// 写入字节值 | Write byte value
bool enqueued = _signalService.EnqueueWrite("SoftLive", (byte)1);

// 写入布尔值 | Write boolean value
bool enqueued2 = _signalService.EnqueueWrite("StartCmd", true);

// 写入整型值 | Write int value
bool enqueued3 = _signalService.EnqueueWrite("TargetPosition", 5000);

// 写入字符串 | Write string
bool enqueued4 = _signalService.EnqueueWrite("DeviceName", "XplorePlane-CT");
```

**返回值说明**：
- `true`：成功入队，等待后台处理
- `false`：队列未运行或已满

### 4.5 直接写入+回读校验 | Direct Write with Verify

```csharp
bool verified = await _signalService.WriteDirectWithVerify("EmergencyStop", true);

if (verified)
{
    _logger.Info("紧急停止信号写入成功并已校验 | Emergency stop signal written and verified");
}
else
{
    _logger.Error(null, "紧急停止信号写入校验失败 | Emergency stop signal verification failed");
}
```

## 5. 初始化流程 | Initialization Flow

```csharp
public async Task InitializeAsync()
{
    // 1. 加载配置 | Load configuration
    var config = _configLoader.LoadPlcConfig();

    // 2. 连接 PLC（连接成功后自动启动批量读取定时任务）
    bool success = await _plcService.InitializeAsync(config);
    if (!success) return;

    // 3. 加载信号定义文件 | Load signal definition file
    //    建立统一信号字典，检查信号名称全局唯一性
    _plcService.LoadSignalDefinitions("PlcAddrDfn.xml");

    _logger.Info("PLC 初始化完成，信号数据服务就绪 | PLC initialized, signal data service ready");
}
```

**初始化后的自动行为**：
- PlcService 以 100ms 周期批量读取 `ReadDbBlock` 指定的 DB 块，更新 Bulk_Read_Cache
- 连接监控每 5 秒检查一次，断开时自动重连（需配置 `bReConnect=true`）

## 6. 底层直接读写 | Low-Level Direct Read/Write

PlcService 保留底层泛型读写方法，适用于不通过信号定义的场景：

```csharp
// 泛型读取 | Generic read
bool boolValue = await _plcService.ReadValueAsync<bool>("DB1.0.0");
byte byteValue = await _plcService.ReadValueAsync<byte>("DB1.0");
int intValue = await _plcService.ReadValueAsync<int>("DB1.4");
float floatValue = await _plcService.ReadValueAsync<float>("DB1.8");

// 字符串读写 | String read/write
string strValue = await _plcService.ReadStringAsync("DB1.20", 10);
bool success = await _plcService.WriteStringAsync("DB1.20", "Hello", 10);

// 泛型写入 | Generic write
bool success2 = await _plcService.WriteValueAsync("DB1.4", 12345);
```

## 7. PLC 地址格式说明 | PLC Address Format

使用 `ISignalDataService` 时无需手动拼接地址，地址由 SignalDataService 内部根据信号的 `DBNumber`、`StartAddr`、`IndexOrLength` 自动生成：

| 信号类型 | 生成格式 | 示例 |
|---------|---------|------|
| bool | `DB{DBNumber}.{StartAddr}.{IndexOrLength}` | `DB1.221.1` |
| 其他 | `DB{DBNumber}.{StartAddr}` | `DB31.0` |

底层直接读写时的地址格式：

| 数据类型 | 地址格式 | 示例 |
|---------|---------|------|
| bool | `DB{n}.{byte}.{bit}` | `DB1.0.0` |
| byte/short/int/float/double | `DB{n}.{byte}` | `DB1.4` |
| string | `DB{n}.{byte}` | `DB1.20` |

## 8. 异常处理 | Exception Handling

```csharp
using XP.Hardware.Plc.Exceptions;

try
{
    var value = _signalService.GetValueByName<int>("SomeSignal");
}
catch (PlcException ex)
{
    _logger.Error(ex, "PLC 操作失败: {Message} | PLC operation failed: {Message}", ex.Message);
}
```

### 异常场景汇总 | Exception Scenarios

| 场景 | 方法 | 行为 |
|------|------|------|
| 信号名称不存在 | GetValueByName / EnqueueWrite / WriteDirectWithVerify | 抛出 PlcException |
| 缓存未就绪 | GetValueByName（批量缓存路径） | 抛出 PlcException |
| 单点读取失败 | GetValueByName（单点路径） | 抛出 PlcException（含信号名、DB 块号、错误原因） |
| 类型不兼容 | EnqueueWrite / WriteDirectWithVerify | 抛出 PlcException |
| 信号名称全局重复 | LoadSignalDefinitions | 抛出 PlcException（含重复名称和 Group ID） |
| 写入队列未运行 | EnqueueWrite | 返回 false |
| 直接写入通道未连接 | WriteDirectWithVerify | 返回 false |
| 回读值不一致 | WriteDirectWithVerify | 返回 false |

## 9. 在应用退出时关闭连接 | Close Connection on Application Exit

```csharp
protected override void OnExit(ExitEventArgs e)
{
    try
    {
        var plcService = Container.Resolve<PlcService>();
        plcService?.Dispose();
    }
    catch (Exception ex)
    {
        Log.Error(ex, "PLC 资源释放失败 | Failed to release PLC resources");
    }

    Log.CloseAndFlush();
    base.OnExit(e);
}
```

## 10. 自动重连机制 | Auto-Reconnection Mechanism

- 每 5 秒检查一次连接状态
- 检测到断开时自动尝试重连
- 通过配置 `bReConnect=true` 启用
- 重连状态会更新到 `StatusText` 属性（可绑定到 UI）

## 11. 完整示例 | Complete Example

```csharp
using Prism.Commands;
using Prism.Mvvm;
using System.Threading.Tasks;
using XP.Common.Logging.Interfaces;
using XP.Hardware.Plc.Abstractions;
using XP.Hardware.Plc.Exceptions;
using XP.Hardware.Plc.Services;
using XP.Hardware.PLC.Helpers;

namespace YourNamespace.ViewModels
{
    public class PlcDemoViewModel : BindableBase
    {
        private readonly PlcService _plcService;
        private readonly ISignalDataService _signalService;
        private readonly ConfigLoader _configLoader;
        private readonly ILoggerService _logger;

        public PlcDemoViewModel(
            PlcService plcService,
            ISignalDataService signalService,
            ConfigLoader configLoader,
            ILoggerService logger)
        {
            _plcService = plcService;
            _signalService = signalService;
            _configLoader = configLoader;
            _logger = logger.ForModule<PlcDemoViewModel>();
        }

        public async Task InitAsync()
        {
            var config = _configLoader.LoadPlcConfig();
            bool connected = await _plcService.InitializeAsync(config);
            if (connected)
            {
                _plcService.LoadSignalDefinitions("PlcAddrDfn.xml");
            }
        }

        public void ReadSignals()
        {
            try
            {
                // PlcLive 在批量读取范围内 → 缓存读取
                byte plcLive = _signalService.GetValueByName<byte>("PlcLive");

                // ScanMode 在 DB100 → 单点读取
                byte scanMode = _signalService.GetValueByName<byte>("ScanMode");

                _logger.Info("PlcLive={PlcLive}, ScanMode={ScanMode}", plcLive, scanMode);
            }
            catch (PlcException ex)
            {
                _logger.Error(ex, "读取信号失败 | Failed to read signals");
            }
        }

        public void WriteSignal()
        {
            // 写入地址自动使用 SoftLive 所属 Group 的 DBNumber
            bool enqueued = _signalService.EnqueueWrite("SoftLive", (byte)1);
            _logger.Debug("SoftLive 入队结果: {Result} | SoftLive enqueue result: {Result}", enqueued);
        }

        public async Task DirectWriteAsync()
        {
            bool verified = await _signalService.WriteDirectWithVerify("EmergencyStop", true);
            _logger.Info("EmergencyStop 写入校验: {Result} | EmergencyStop write verify: {Result}", verified);
        }
    }
}
```

## 12. 注意事项 | Notes

1. **线程安全**：PlcService 的 Bulk_Read_Cache 使用 lock 保护，GetCacheSnapshot 返回独立副本
2. **异步操作**：WriteDirectWithVerify 是异步方法，GetValueByName 和 EnqueueWrite 是同步方法
3. **三通道独立**：PlcService、PlcWriteQueue、SignalDataService 各持有独立的 IPlcClient 实例
4. **信号定义加载**：必须在 `InitializeAsync` 成功后调用 `LoadSignalDefinitions`
5. **缓存延迟**：批量缓存路径的数据最大延迟为 100ms；单点读取路径实时但有通讯开销
6. **WriteDbBlock 已移除**：写入地址由信号所属 Group 的 DBNumber 自动决定，无需配置
7. **信号名称全局唯一**：跨 Group 的信号名称不能重复，否则 LoadSignalDefinitions 抛出异常
8. **资源释放**：应用退出时调用 `PlcService.Dispose()` 停止定时任务并释放连接
9. **跨模块连接状态**：其他硬件模块应通过 `IPlcService` 接口查询 PLC 连接状态，而非直接依赖 `PlcService` 具体类

## 13. 故障排查 | Troubleshooting

### 连接失败
- 检查 IP 地址和端口是否正确
- 确认 PLC 型号配置是否匹配
- 验证 Rack 和 Slot 参数
- 检查网络连接和防火墙设置

### GetValueByName 抛出"数据缓存未就绪"
- 确认 PLC 已连接且 InitializeAsync 返回 true
- 等待首次批量读取完成（约 100ms）
- 检查 ReadDbBlock / ReadStartAddress / ReadLength 配置是否正确

### GetValueByName 走单点读取但卡住
- 已通过 `Task.Run` 包装解决 UI 线程死锁问题
- 如仍有问题，检查 PLC 连接状态和网络延迟

### 信号地址超出缓存范围走了单点读取
- 这是正常行为：同 DB 块但地址不在 `[ReadStartAddress, ReadStartAddress+ReadLength-1]` 范围内的信号自动走单点读取
- 如需走缓存，调整 ReadStartAddress 和 ReadLength 使信号地址落在范围内

### 信号名称未找到
- 确认已调用 `LoadSignalDefinitions` 加载信号定义文件
- 检查 PlcAddrDfn.xml 中是否包含该信号名称（`<Signal Name="...">`）
- 注意信号名称区分大小写

### 信号名称重复导致加载失败
- 检查 PlcAddrDfn.xml 中是否有跨 Group 的重名信号
- 信号名称必须在所有 Group 中全局唯一

### EnqueueWrite 返回 false
- 检查 PlcWriteQueue 是否已启动（IsRunning）
- 确认队列未满（默认容量 1000）

### WriteDirectWithVerify 返回 false
- 检查直接写入通道的连接状态
- 查看日志中的具体错误信息（写入失败 / 回读失败 / 回读值不一致）