QI Mingxuan f087ad4264 [XP.Hardware.MotionControl] 新增坐标系补偿功能：新增 CompensationMode 枚举（Replace/Accumulate）与 StageCompensationChangedEvent 事件 [XP.Hardware.MotionControl] IMotionControlService 新增 ApplyPixelOffsetCompensation / RecordPixelOffsetCompensation / GetStageCompensation / ResetStageCompensation / SetStageCompensation 接口，MoveToTarget、MoveAllToTarget 增加 applyCompensation 参数 [XP.Hardware.MotionControl] MotionControlService 实现补偿值存储（含线程锁）、抽取 TryConvertPixelToStageMm 复用像素到 mm 换算，补偿记录默认覆盖模式，StageX/StageY 定点运动可叠加补偿并保留边界校验

2026-07-28 11:47:15 +08:00

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[XP.Hardware.MotionControl] 新增坐标系补偿功能：新增 CompensationMode 枚举（Replace/Accumulate）与 StageCompensationChangedEvent 事件 [XP.Hardware.MotionControl] IMotionControlService 新增 ApplyPixelOffsetCompensation / RecordPixelOffsetCompensation / GetStageCompensation / ResetStageCompensation / SetStageCompensation 接口，MoveToTarget、MoveAllToTarget 增加 applyCompensation 参数 [XP.Hardware.MotionControl] MotionControlService 实现补偿值存储（含线程锁）、抽取 TryConvertPixelToStageMm 复用像素到 mm 换算，补偿记录默认覆盖模式，StageX/StageY 定点运动可叠加补偿并保留边界校验

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[XP.Hardware.MotionControl] 新增坐标系补偿功能：新增 CompensationMode 枚举（Replace/Accumulate）与 StageCompensationChangedEvent 事件 [XP.Hardware.MotionControl] IMotionControlService 新增 ApplyPixelOffsetCompensation / RecordPixelOffsetCompensation / GetStageCompensation / ResetStageCompensation / SetStageCompensation 接口，MoveToTarget、MoveAllToTarget 增加 applyCompensation 参数 [XP.Hardware.MotionControl] MotionControlService 实现补偿值存储（含线程锁）、抽取 TryConvertPixelToStageMm 复用像素到 mm 换算，补偿记录默认覆盖模式，StageX/StageY 定点运动可叠加补偿并保留边界校验

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HomingProgress.cs

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IAxisReset.cs

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IJoystick.cs

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ILinearAxis.cs

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IMotionSystem.cs

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IRotaryAxis.cs

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ISafetyDoor.cs

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LinearAxisBase.cs

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MotionResult.cs

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RotaryAxisBase.cs

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SafetyDoorBase.cs

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