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zhengxuan.zhang f6ca45659a fix: 修复虚拟模式下摇杆无法控制XY轴运动的问题

根因：
1. App.config 中 StageX/StageY 缺少 Min/Max 配置，ConfigLoader 默认
   赋值为 0，导致 SimulatedLinearAxis 的 Min=Max=0，JogStart 计算
   目标位置为 0（与当前位置相同），distance=0 直接返回不产生运动
2. DualJoystickOutputX setter 未调用 HandleDualJoystickOutput()，
   纯水平拖动时不会触发 StageX 的 Jog 命令
3. ToggleEnableCommand 等命令的 CanExecute 依赖 IsPlcConnected，
   虚拟模式下 PLC 永远未连接，导致使能按钮不可用；
   OnPlcConnectionChanged 会将 IsJoystickEnabled 置 false 禁用摇杆

修复：
- App.config 补齐 StageX/StageY 的 Min=-150 / Max=150（与 ReleaseFiles 对齐）
- AxisControlViewModel.DualJoystickOutputX setter 增加 HandleDualJoystickOutput() 回调
- 命令 CanExecute 条件改为 IsPlcConnected || isSimulatedMode
- OnPlcConnectionChanged 在虚拟模式下直接 return 不禁用摇杆
- ExecuteToggleEnable 在虚拟模式下跳过 PLC 信号写入

2026-07-13 14:17:06 +08:00

Abstractions

[XP.Hardware.MotionControl] 新增 MoveToSafePosition() 功能；配置类 LinearAxisConfig/RotaryAxisConfig 增加 SafePosition 属性。

2026-07-06 10:49:08 +08:00

Calibration

[XP.Hardware.MotionControl] 像素-载物台映射改为基于几何配置直接计算，废弃手动标定流程；新增探测器像素物理尺寸和方向系数配置项。

2026-07-01 15:42:31 +08:00

Config

[XP.Hardware.MotionControl] 新增 MoveToSafePosition() 功能；配置类 LinearAxisConfig/RotaryAxisConfig 增加 SafePosition 属性。

2026-07-06 10:49:08 +08:00

Documents

[XP.Hardware.MotionControl] 新增 MoveToSafePosition() 功能；配置类 LinearAxisConfig/RotaryAxisConfig 增加 SafePosition 属性。