QI Mingxuan 0a64110138 Merge branch 'Develop/XP' into Feature/TURBO-739-HardwareBenchmarkYxlon

2026-07-06 15:12:00 +08:00

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Abstractions

[XP.Hardware.MotionControl] 新增 MoveToSafePosition() 功能；配置类 LinearAxisConfig/RotaryAxisConfig 增加 SafePosition 属性。

2026-07-06 10:49:08 +08:00

Calibration

[XP.Hardware.MotionControl] 像素-载物台映射改为基于几何配置直接计算，废弃手动标定流程；新增探测器像素物理尺寸和方向系数配置项。

2026-07-01 15:42:31 +08:00

Config

[XP.Hardware.MotionControl] 新增 MoveToSafePosition() 功能；配置类 LinearAxisConfig/RotaryAxisConfig 增加 SafePosition 属性。

2026-07-06 10:49:08 +08:00

Documents

[XP.Hardware.MotionControl] 新增 MoveToSafePosition() 功能；配置类 LinearAxisConfig/RotaryAxisConfig 增加 SafePosition 属性。

2026-07-06 10:49:08 +08:00

Implementations

feat:给仿真区域添加注释

2026-07-01 08:39:45 +08:00

Module

[XP.Hardware.MotionControl] 像素-载物台映射改为基于几何配置直接计算，废弃手动标定流程；新增探测器像素物理尺寸和方向系数配置项。

2026-07-01 15:42:31 +08:00

ReleaseFiles

将Feature/XP.Common和Feature/XP.Hardware分支合并至Develop/XP.forHardwareAndCommon，完善XPapp注册和相关硬件类库通用类库功能。

2026-04-16 17:31:13 +08:00

Resources

[XP.Hardware.MotionControl] 新增放大比与像素-载物台运动距离标定功能：新增 Calibration 子模块：支持 JSON 持久化、像素→载物台坐标转换、方向系数映射；向导支持：标定介绍、两点标定、一致性检查、方向标定、精度验证与保存；启动时自动加载标定数据；主界面集成放大比标定入口。

2026-06-30 17:14:21 +08:00

Services

[XP.Hardware.MotionControl] 新增 MoveToSafePosition() 功能；配置类 LinearAxisConfig/RotaryAxisConfig 增加 SafePosition 属性。

2026-07-06 10:49:08 +08:00

ViewModels

[XP.Hardware.MotionControl] 像素-载物台映射改为基于几何配置直接计算，废弃手动标定流程；新增探测器像素物理尺寸和方向系数配置项。

2026-07-01 15:42:31 +08:00

Views

[XP.Hardware.MotionControl] 新增放大比与像素-载物台运动距离标定功能：新增 Calibration 子模块：支持 JSON 持久化、像素→载物台坐标转换、方向系数映射；向导支持：标定介绍、两点标定、一致性检查、方向标定、精度验证与保存；启动时自动加载标定数据；主界面集成放大比标定入口。

2026-06-30 17:14:21 +08:00

XP.Hardware.MotionControl.csproj

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2026-07-06 15:12:00 +08:00