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zhengxuan.zhang b95941cb50 feat: CNC 编排新增硬件控制能力（位置硬件还原 + 四类动作节点）

在 CNC 编排层补齐 P0 硬件控制能力，使检测编排可覆盖设备测试与校准流程。

位置节点硬件状态还原（核心）：
- SavePositionNode 新增可选探测器采集参数快照，兼容旧 .xp 文件
- 执行到位后按序还原射线源电压/电流与探测器参数（先电压后电流）
- 射线未开弹窗提醒并暂停；还原失败弹窗提示并暂停不继续；服务不可用降级跳过
- 新增 ICncInteractionService 封装弹窗交互，便于单元测试

四类硬件动作节点：
- 射线源控制：开/关/设参/暖机/训机，安全时序 + 稳定等待
- 探测器校正：暗场/增益/坏像素/自动
- 安全门控制：开门/关门，复用内置联锁
- 几何设置：按 FDD 或放大倍率反算定位

模型、编辑器与工具栏接线：
- CncNodeType 追加四枚举值 + 四类节点 record + 多态判别符 + 值域校验
- 编辑器新增插入命令、类型判定、图标与工具栏入口
- IDetectorService 预留当前采集参数读取接口（暂返回 null，待硬件层完善）

系统设置：
- 新增数据存储根目录与日志目录配置及浏览按钮
- 修复保存时重复打开配置文件导致的配置冲突异常

测试：
- 新增 33 个单元测试，覆盖序列化往返、旧文件兼容、节点分派/降级/失败、
  位置还原全路径与混合程序执行

2026-07-03 14:09:24 +08:00

Generators

规范类名及命名空间名称

2026-04-13 14:36:18 +08:00

Hardware

feat: 硬件虚拟化与CNC联动集成 - 运动控制/射线源模拟实现，CNC执行联动增强

2026-05-21 16:02:53 +08:00

Helpers

修复测试用例错误

2026-05-18 15:32:00 +08:00

InspectionDocumentation

初步的标记功能