QI Mingxuan e9596b013a 修复运动控制问题：ExecuteToggleEnable 在 PLC 写入失败或异常时回滚 IsJoystickEnabled 状态；OnPlcConnectionChanged 中改为 new List<>(dict.Keys) 遍历副本，避免潜在的集合修改问题；SendSourceDetectorZMoveCommand 新增 sourcePropertyName 参数，根据用户编辑的是 SourceZ 还是 DetectorZ 来决定 delta 计算方向；SavePositionsCommand 增加 () => IsPlcConnected 条件，PLC 未连接时禁止保存。 ...

补充射线源和PLC类库所需配置和信号地址定义文件。

2026-05-11 10:54:29 +08:00

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AxisControlViewModel.cs

修复运动控制问题：ExecuteToggleEnable 在 PLC 写入失败或异常时回滚 IsJoystickEnabled 状态；OnPlcConnectionChanged 中改为 new List<>(dict.Keys) 遍历副本，避免潜在的集合修改问题；SendSourceDetectorZMoveCommand 新增 sourcePropertyName 参数，根据用户编辑的是 SourceZ 还是 DetectorZ 来决定 delta 计算方向；SavePositionsCommand 增加 () => IsPlcConnected 条件，PLC 未连接时禁止保存。

2026-05-11 10:54:29 +08:00

MotionControlViewModel.cs

将Feature/XP.Common和Feature/XP.Hardware分支合并至Develop/XP.forHardwareAndCommon，完善XPapp注册和相关硬件类库通用类库功能。

2026-04-16 17:31:13 +08:00

MotionDebugWindowViewModel.cs

将工程所有的cs文件以及xaml文件的编码格式转换为utf-8编码，请安装vs 2022的Force utf-8（No BOM） 2022插件

2026-04-20 14:38:06 +08:00