QI Mingxuan 41e056f85c [XP.Hardware.MotionControl] 新增 CoordinateCompensation.md：完整描述载物台坐标系补偿功能（坐标模型、像素到 mm 换算、Replace/Accumulate 记录模式与示例、接口说明、调用流程、边界注意事项、源码位置） ...

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[XP.Hardware.MotionControl] 新增坐标系补偿功能：新增 CompensationMode 枚举（Replace/Accumulate）与 StageCompensationChangedEvent 事件 [XP.Hardware.MotionControl] IMotionControlService 新增 ApplyPixelOffsetCompensation / RecordPixelOffsetCompensation / GetStageCompensation / ResetStageCompensation / SetStageCompensation 接口，MoveToTarget、MoveAllToTarget 增加 applyCompensation 参数 [XP.Hardware.MotionControl] MotionControlService 实现补偿值存储（含线程锁）、抽取 TryConvertPixelToStageMm 复用像素到 mm 换算，补偿记录默认覆盖模式，StageX/StageY 定点运动可叠加补偿并保留边界校验

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[XP.Hardware.MotionControl] 新增 CoordinateCompensation.md：完整描述载物台坐标系补偿功能（坐标模型、像素到 mm 换算、Replace/Accumulate 记录模式与示例、接口说明、调用流程、边界注意事项、源码位置）

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