QI Mingxuan 2bd6e566c3 将Feature/XP.Common和Feature/XP.Hardware分支合并至Develop/XP.forHardwareAndCommon，完善XPapp注册和相关硬件类库通用类库功能。

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IAxisReset.cs

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ILinearAxis.cs

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IMotionSystem.cs

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IRotaryAxis.cs

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ISafetyDoor.cs

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LinearAxisBase.cs

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MotionResult.cs

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RotaryAxisBase.cs

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SafetyDoorBase.cs

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