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2026-05-11 15:16:33 +08:00
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@@ -1,4 +1,4 @@
-// RobotControlDll.cpp : 定义 DLL 的初始化例程。
+// RobotControlDll.cpp : 定义 DLL 的初始化例程。
 //

 #include "stdafx.h"
@@ -10,28 +10,28 @@
 #endif

 //
-//TODO: 如果此 DLL 相对于 MFC DLL 是动态链接的，
-//		则从此 DLL 导出的任何调入
-//		MFC 的函数必须将 AFX_MANAGE_STATE 宏添加到
-//		该函数的最前面。
+//TODO: 如果此 DLL 相对于 MFC DLL 是动态链接的，
+//		则从此 DLL 导出的任何调入
+//		MFC 的函数必须将 AFX_MANAGE_STATE 宏添加到
+//		该函数的最前面。
 //
-//		例如:
+//		例如:
 //
 //		extern "C" BOOL PASCAL EXPORT ExportedFunction()
 //		{
 //			AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState());
-//			// 此处为普通函数体
+//			// 此处为普通函数体
 //		}
 //
-//		此宏先于任何 MFC 调用
-//		出现在每个函数中十分重要。这意味着
-//		它必须作为函数中的第一个语句
-//		出现，甚至先于所有对象变量声明，
-//		这是因为它们的构造函数可能生成 MFC
-//		DLL 调用。
+//		此宏先于任何 MFC 调用
+//		出现在每个函数中十分重要。这意味着
+//		它必须作为函数中的第一个语句
+//		出现，甚至先于所有对象变量声明，
+//		这是因为它们的构造函数可能生成 MFC
+//		DLL 调用。
 //
-//		有关其他详细信息，
-//		请参阅 MFC 技术说明 33 和 58。
+//		有关其他详细信息，
+//		请参阅 MFC 技术说明 33 和 58。
 //

 // CRobotControlDllApp
@@ -42,21 +42,21 @@ BEGIN_MESSAGE_MAP(CRobotControlDllApp, CWinApp)
 END_MESSAGE_MAP()


-// CRobotControlDllApp 构造
+// CRobotControlDllApp 构造

 CRobotControlDllApp::CRobotControlDllApp()
 {
-	// TODO: 在此处添加构造代码，
-	// 将所有重要的初始化放置在 InitInstance 中
+	// TODO: 在此处添加构造代码，
+	// 将所有重要的初始化放置在 InitInstance 中
 }


-// 唯一的一个 CRobotControlDllApp 对象
+// 唯一的一个 CRobotControlDllApp 对象

 CRobotControlDllApp theApp;


-// CRobotControlDllApp 初始化
+// CRobotControlDllApp 初始化

 BOOL CRobotControlDllApp::InitInstance()
 {
@@ -86,6 +86,6 @@ BOOL CRobotControlDllApp::InitInstance()

 BOOL CRobotControlDllApp::OnCreateAggregates()
 {
-	// TODO: 在此添加专用代码和/或调用基类
+	// TODO: 在此添加专用代码和/或调用基类
 	return TRUE;
 }
@@ -1,17 +1,17 @@
-// RobotControlDll.h : RobotControlDll DLL 的主头文件
+// RobotControlDll.h : RobotControlDll DLL 的主头文件
 //

 #pragma once

 #ifndef __AFXWIN_H__
-	#error "在包含此文件之前包含“stdafx.h”以生成 PCH 文件"
+	#error "在包含此文件之前包含“stdafx.h”以生成 PCH 文件"
 #endif

-#include "resource.h"		// 主符号
+#include "resource.h"		// 主符号


 // CRobotControlDllApp
-// 有关此类实现的信息，请参阅 RobotControlDll.cpp
+// 有关此类实现的信息，请参阅 RobotControlDll.cpp
 //

 class CRobotControlDllApp : public CWinApp
@@ -19,7 +19,7 @@ class CRobotControlDllApp : public CWinApp
 public:
 	CRobotControlDllApp();

-// 重写
+// 重写
 public:
 	virtual BOOL InitInstance();

@@ -1,4 +1,4 @@
-// Robot_conect.cpp : 实现文件
+// Robot_conect.cpp : 实现文件
 //

 #include "stdafx.h"
@@ -7,7 +7,7 @@
 #include "afxdialogex.h"


-// Robot_conect 对话框
+// Robot_conect 对话框

 IMPLEMENT_DYNAMIC(Robot_conect, CDialogEx)

@@ -35,12 +35,12 @@ BEGIN_MESSAGE_MAP(Robot_conect, CDialogEx)
 END_MESSAGE_MAP()


-// Robot_conect 消息处理程序
+// Robot_conect 消息处理程序


 void Robot_conect::OnCbnSelchangeComboRobotId()
 {
-	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
+	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
 }


@@ -49,13 +49,13 @@ BOOL Robot_conect::OnInitDialog()

 	CDialogEx::OnInitDialog();
 	
-	// TODO:  在此添加额外的初始化
+	// TODO:  在此添加额外的初始化
 		// Get the Robot program list

 //	m_nRobotID
 	
 	return TRUE;  // return TRUE unless you set the focus to a control
-	// 异常: OCX 属性页应返回 FALSE
+	// 异常: OCX 属性页应返回 FALSE
 }


@@ -68,7 +68,7 @@ void Robot_conect::OnStart()
 	long status;
 	CString tmp;
 	int i;
-	m_CMelfarxmctrl1.ServerStart();//启动Robocom.exe
+	m_CMelfarxmctrl1.ServerStart();//启动Robocom.exe
 	SleepEx(2000,TRUE);
 	data = NULL;
 	m_CMelfarxmctrl1.GetRoboComSetting(&rcnt,&data);
@@ -87,7 +87,7 @@ void Robot_conect::OnStart()
 		tmp2 += _T(" : ");
 		tmp2 += data;
 		m_cCombo.AddString(tmp2);
-		//获取程序列表
+		//获取程序列表
 	}
 	m_cCombo.SetCurSel(0);

@@ -196,7 +196,7 @@ BEGIN_EVENTSINK_MAP(Robot_conect, CDialogEx)

 void Robot_conect::MsgRecvEventMelfarxmctrl1()
 {
-	// TODO: 在此处添加消息处理程序代码
+	// TODO: 在此处添加消息处理程序代码
 	 long msgcnt,cnt;
  long i,nRecvRobot,nRecvID,nRecvStatus,nRecvErr;
  BSTR data;
@@ -215,7 +215,7 @@ void Robot_conect::MsgRecvEventMelfarxmctrl1()
  {
  case 106:
 	  break;
-		//=========读取错误码==============
+		//=========读取错误码==============
  case 203:
 		data = NULL;
 		m_CMelfarxmctrl1.GetOneDataCPP(0,tmp,&data);
@@ -237,7 +237,7 @@ void Robot_conect::MsgRecvEventMelfarxmctrl1()
 			::SysFreeString(data);
 		}
 		break;
-		//============读取位置信息=============
+		//============读取位置信息=============
  case 235:
 		  m_position.Empty();
 		  for(i=0; i<8; i++)
@@ -2,21 +2,21 @@
 #include "melfarxmctrl1.h"


-// Robot_conect 对话框
+// Robot_conect 对话框

 class Robot_conect : public CDialogEx
 {
 	DECLARE_DYNAMIC(Robot_conect)

 public:
-	Robot_conect(CWnd* pParent = NULL);   // 标准构造函数
+	Robot_conect(CWnd* pParent = NULL);   // 标准构造函数
 	virtual ~Robot_conect();

-// 对话框数据
+// 对话框数据
 	enum { IDD = IDD_DIALOG1 };

 protected:
-	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持
+	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持

 	DECLARE_MESSAGE_MAP()
 public:
@@ -1,7 +1,7 @@
-// 计算机生成了由 Microsoft Visual C++ 创建的 IDispatch 包装类
+// 计算机生成了由 Microsoft Visual C++ 创建的 IDispatch 包装类

-// 注意: 不要修改此文件的内容。如果此类由
-//  Microsoft Visual C++ 重新生成，您的修改将被覆盖。
+// 注意: 不要修改此文件的内容。如果此类由
+//  Microsoft Visual C++ 重新生成，您的修改将被覆盖。


 #include "stdafx.h"
@@ -13,7 +13,7 @@
 IMPLEMENT_DYNCREATE(CMelfarxmctrl1, CWnd)

 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// CMelfarxmctrl1 属性
+// CMelfarxmctrl1 属性

 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// CMelfarxmctrl1 操作
+// CMelfarxmctrl1 操作
@@ -1,12 +1,12 @@
 #pragma once

-// 计算机生成了由 Microsoft Visual C++ 创建的 IDispatch 包装类
+// 计算机生成了由 Microsoft Visual C++ 创建的 IDispatch 包装类

-// 注意: 不要修改此文件的内容。如果此类由
-//  Microsoft Visual C++ 重新生成，您的修改将被覆盖。
+// 注意: 不要修改此文件的内容。如果此类由
+//  Microsoft Visual C++ 重新生成，您的修改将被覆盖。

 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// CMelfarxmctrl1 包装类
+// CMelfarxmctrl1 包装类
 #include "melfarxmctrl1.h"
 class CMelfarxmctrl1 : public CWnd
 {
@@ -34,11 +34,11 @@ public:
 		pPersist, bStorage, bstrLicKey); 
 	}

-// 特性
+// 特性
 public:


-// 操作
+// 操作
 public:

 // _DMelfaRxM