 zhengxuan.zhang
|
b94d85b393
|
平台阶段性结束
1、新增了加速度，减速度，运行速度读配置档位
2、优化了串口通讯，待继续调试
3、测试用例，新增了 DCCScanStart() 和 DCCScanStop()的调试
|
2022-11-25 10:51:04 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
341aaa08ff
|
格式化，并新增打印串口发送内容
|
2022-11-22 16:43:31 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
320f16e6fb
|
修复Metus Jog运动错误
|
2022-10-21 18:58:58 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
9a5ca2a7d1
|
添加设置单轴速度
|
2022-10-20 14:18:49 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
7861cdf511
|
启动函数，回家函数判断，正在调试 读取ACS , EF3, DLL版本号，遗留日志删除功能
|
2022-10-14 16:44:52 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
82115577c2
|
引入ACS库，代码格式整理
|
2022-10-12 10:18:46 +08:00 |
|
|
wio
|
6d2b284f36
|
剥离第一阶段需要做的函数，梳理关系，新增测试dll工程
|
2022-10-10 11:52:53 +08:00 |
|
|
wio
|
698e1223fa
|
结构整理，修改文件编码格式适配VS gb2312
|
2022-10-10 10:13:29 +08:00 |
|
|
wio
|
2f481baaa2
|
格式整理，在原来基础上做减法 减去遥杆、光照、探针等功能
|
2022-09-30 16:45:28 +08:00 |
|
 xhouse
|
4eb7477f98
|
剥离 HSI_Sevenocean_EF3 工程
|
2022-09-02 19:05:31 +08:00 |
|