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• 659fafb4a3 #对专机2的支持，新增每次都回家配置；当配置该项后，原回家标志位即使为真，仍会回家 main zhengxuan.zhang 2025-08-12 13:18:56 +08:00
• 1ac2a8a70c # 对专机2支持，将 PTP运动由 toPointM 运动改为多个单轴独立运动 zhengxuan.zhang 2025-05-23 17:49:32 +08:00
• ce5c58e450 # 对专机2的支持，新增对ACS 全局变量的接口，支持写入方向 zhengxuan.zhang 2025-04-07 16:27:40 +08:00
• 6ad8cfcd14 # 对专机2部6轴平台支持，修改HexalMC zhengxuan.zhang 2025-03-29 16:20:59 +08:00
• 9f3ee84467 #0023: 对焦功能调试通过，新增Jog和PTP运动切换前，增加 Halt zhengxuan.zhang 2025-03-05 17:37:29 +08:00
• 3925b2c3df #0022: MC软件新增速度监控；中间件新增调试模式 zhengxuan.zhang 2025-03-03 16:42:10 +08:00
• f8cea5d5ce #0021: 新增ACS通讯IP的可配置 zhengxuan.zhang 2025-02-20 16:22:10 +08:00
• 2a7d4bedc7 #0020: 修复CLMS验证问题，同类型只检测第一个 zhengxuan.zhang 2025-02-20 09:57:00 +08:00
• 2566cc92e2 #0019 剥离平台轴定义到配置文件 zhengxuan.zhang 2025-02-18 18:01:50 +08:00
• 12b139bbb1 #0018 对中间件新增CLMS认证 zhengxuan.zhang 2025-02-17 13:19:56 +08:00
• 5b41557900 #0017: 调试 etalon 实验时，对每个点新增延时，但延时数量不对应，待修复； 变焦功能，增加日志打印 zhengxuan.zhang 2025-02-17 13:17:23 +08:00
• 36cff662a5 #0016: 新增变焦功能的适配 zhengxuan.zhang 2024-12-23 13:55:43 +08:00
• edeed6bb0e #0015: 修复etalon 运动到下一代的显示问题 zhengxuan.zhang 2024-09-26 16:33:09 +08:00
• 9133577da0 #0014：修复 etalon 接口，连续运动超过队列，更换了另一种方式 zhengxuan.zhang 2024-09-20 17:06:36 +08:00
• 8093dcd4a4 #0013： 增加etalon 接口运动功能完成，加载etalon文件并按实现点动 zhengxuan.zhang 2024-09-11 15:37:07 +08:00
• e27c65d01a #0012：新增etalon 文件格式的解析与可视化，和控制 zhengxuan.zhang 2024-09-10 17:35:19 +08:00
• 74272c8406 #0011：轨迹记录功能 zhengxuan.zhang 2024-08-15 10:07:20 +08:00
• d4f1ec2cf9 #0010：三轴根据输入轨迹点做插补运动 zhengxuan.zhang 2024-08-08 17:47:35 +08:00
• 3211cdbb13 #0009: 各速度设定： 1、扫描时，信任metus扫描速度设置，2、定位动作，采用定位合成速度 3、Jog运动，按照Jog速度档位设置 zhengxuan.zhang 2024-07-17 11:14:23 +08:00
• d790bd7879 #0008: 解决erk 和减减速度的设置错误，报错误代码112的问题，原因设置值不对 zhengxuan.zhang 2024-07-17 10:51:48 +08:00
• 6753bdaab1 #0007急停弹窗逻辑：询问急停逻辑，metus层面不参与急停逻辑，只负责通知，具体逻辑由电气层决定；通过事件通知急停状态，metus层面没有弹窗，改由 中间件层面当运动急停后弹窗通 zhengxuan.zhang 2024-07-17 10:36:05 +08:00
• 9cfafb4c30 #0006: 扫描时速度的交互？底层向metus传输急停错误？ jerk 和减减速度的设置？ zhengxuan.zhang 2024-07-12 17:41:54 +08:00
• 0c6dc6148a #0005：扫描速度的下发； Jog运动，运动到指定点，扫描运动三种速度关系；定位合成速度问题，待Metus反馈 zhengxuan.zhang 2024-06-27 15:52:57 +08:00
• d48096b57d #0004: 修复 setxyz 运动到指点点中速度设置的问题，为了配合扫描功能 zhengxuan.zhang 2024-06-26 19:03:25 +08:00
• 14b3bfca08 #0003: 对中间件工具新增 回家按钮，解决当Metus异常后没有回家的交互问题 zhengxuan.zhang 2024-05-10 18:19:04 +08:00
• b9acece655 #0002: 新增GetEncoderXyz 接口，用于白光扫描功能，向Metus传输底层编码器值，Metus将编码器值发送到白光控制器，再由白光控制器触发扫描 zhengxuan.zhang 2024-05-10 18:18:19 +08:00
• f93045e1d1 #0001: 文件编码格式调整为UTF-8 zhengxuan.zhang 2024-05-09 16:38:39 +08:00
• 7d4261806f 停止对异常事件的捕获 zhengxuan.zhang 2024-04-22 16:36:43 +08:00
• de5438ad49 中间件界面 新增 位置刷新； 屏蔽EF3后，调整 回家到位的判断 zhengxuan.zhang 2024-04-03 18:22:56 +08:00
• 5bc1b4aa6d 增加移动前 轴使能状态的判断，当轴未使能，使能轴并移动；增加了监听端口的配置；异常事件的注册和销毁 zhengxuan.zhang 2024-03-28 10:03:37 +08:00
• 54170f3a52 增加移动命令前，电机状态的检查； 关闭窗体，关闭服务 zhengxuan.zhang 2024-03-26 17:23:13 +08:00
• 264c4c5601 1、增加 底层运动平台异常事件的注册；2、增加快速定位功能； zhengxuan.zhang 2024-03-26 16:07:09 +08:00
• df934d5daf 增加了 运动平台底层报错的捕获 zhengxuan.zhang 2024-03-22 18:37:28 +08:00
• a43ebd53fe 增加主界面快速定位，运动界面，增加单轴JOG zhengxuan.zhang 2024-03-13 10:47:20 +08:00
• 92705068f7 1、修复在于Hexcal 补偿过程中的通讯问题；2、改变监听端口方式，改为监听所有端口，不在固定 测量机默认IP 100.0.0.1 ; zhengxuan.zhang 2024-03-11 10:37:51 +08:00
• 8e15635264 1、调试补偿模板过程中，屏蔽温度补充；2、增加 通讯发送不成功后，重发，3、修复运动到位判断 zhengxuan.zhang 2024-03-08 10:33:35 +08:00
• bab42c1ff8 新增Hexcal中间件设置运动速度参数 zhengxuan.zhang 2024-03-04 17:00:32 +08:00
• 5a0a52629b 修复 Jog运动、指定点运动中 电机使能的判断 zhengxuan.zhang 2024-02-28 14:59:44 +08:00
• 24568f62f9 定位采用配置文件中定位合成速度；修复运动前判断电机是否使能 zhengxuan.zhang 2024-02-28 14:40:59 +08:00
• 27ce323db7 调试速度档位设置，四挡 100 75,50,25 , 对应加速度，减速度10倍关系；验证通过 zhengxuan.zhang 2024-02-28 13:39:04 +08:00
• 7bcf86d55f 运动错误事件触发上层；回家功能移植到 ishomed函数中；对 EF3版本号读取测试； zhengxuan.zhang 2024-02-27 16:31:47 +08:00
• e086e9cea3 根据实际平台轴定义，修改轴号；升级开发环境 zhengxuan.zhang 2024-02-26 17:35:26 +08:00
• 5815739a4c 增加运动相关的变量，回家判断，运动到指定点，获取配置等；新增配置文件 zhengxuan.zhang 2024-02-23 15:13:57 +08:00
• cee64af0af 根据对通讯协议的抓包模拟回复内容 zhengxuan.zhang 2024-02-22 11:12:44 +08:00
• c16c4b0fb3 增加日志功能；关于窗体 zhengxuan.zhang 2024-02-22 09:45:52 +08:00
• 08daf2ced4 格式化代码 zhengxuan.zhang 2024-02-21 17:05:21 +08:00
• 4c87a3c425 增加图标元素 zhengxuan.zhang 2023-10-08 17:02:57 +08:00
• a1e45a2ef9 新增对hexcal协议的解析处理 zhengxuan.zhang 2023-10-08 16:48:24 +08:00
• 0242b65e68 UI设计，主页面，包括hexcal连接、运动平台连接、轨迹点绘图，和日志模块 zhengxuan.zhang 2023-10-08 16:03:08 +08:00
• 790f217e62 界面布局设置 zhengxuan.zhang 2023-10-08 14:12:16 +08:00
• 8bef038966 框架搭建 zhengxuan.zhang 2023-10-08 11:46:20 +08:00
• 43bf490c90 调整HexcalMC目录结构 zhengxuan.zhang 2023-10-07 10:27:57 +08:00
• 4e3711a2a7 新增 hexcal补偿接口软件框架，基于C#的ACS示例代码 zhengxuan.zhang 2023-10-07 10:20:26 +08:00
• 611a3a5e46 增加依赖 zhengxuan.zhang 2023-06-29 11:04:41 +08:00
• 62a3489888 使用 Azure Pipelines 设置 CI ZHANG Zhengxuan 2022-12-19 07:30:51 +00:00
• a950dc60d6 新增文档资料和README.md zhengxuan.zhang 2022-12-19 15:19:47 +08:00
• ba0eb21beb 新增 计划一个画出所有运动坐标点的软件 zhengxuan.zhang 2022-12-05 10:23:02 +08:00
• d652f671db 对获取EF3返回锁存点功能，基本实现 zhengxuan.zhang 2022-12-01 16:03:30 +08:00
• 65cb1d3804 锁存拼包功能初版 zhengxuan.zhang 2022-11-28 16:51:58 +08:00
• 39e26fadba 尝试对串口返回值情况进行优化，思路，引入期望返回字节，当不是，进行重发 zhengxuan.zhang 2022-11-28 14:09:02 +08:00
• 4e11acde01 1、对串口获取返回值 2、新增获取批量点 3、新增测试用例 4、对对端设备进行调试 zhengxuan.zhang 2022-11-25 17:53:16 +08:00
• d73ac43da5 叠加读取串口 zhengxuan.zhang 2022-11-25 15:16:50 +08:00
• b94d85b393 平台阶段性结束 zhengxuan.zhang 2022-11-25 10:51:04 +08:00
• 341aaa08ff 格式化，并新增打印串口发送内容 zhengxuan.zhang 2022-11-22 16:43:31 +08:00
• 593080a025 验证档位速度，修改测试用例 zhengxuan.zhang 2022-11-15 16:07:51 +08:00
• 7920c49743 正在调试 档位速度 zhengxuan.zhang 2022-11-02 15:14:09 +08:00
• b7fef58da8 获取运动参数和配置运动，档位调试 zhengxuan.zhang 2022-11-01 20:20:14 +08:00
• 32aaf13611 格式化，新增SetIO 和 GetIO 打印日志 zhengxuan.zhang 2022-11-01 12:06:42 +08:00
• 196419beba 打开预留函数，方便定位Metus调用情况 zhengxuan.zhang 2022-11-01 11:50:21 +08:00
• 320f16e6fb 修复Metus Jog运动错误 zhengxuan.zhang 2022-10-21 18:58:58 +08:00
• 9a5ca2a7d1 添加设置单轴速度 zhengxuan.zhang 2022-10-20 14:18:49 +08:00
• df5c6c7c3f 1、运动到指定点，JOG运动，运动结束的判断 2、优化测试用例 zhengxuan.zhang 2022-10-19 20:20:52 +08:00
• 3473b1d637 回家判断，运动到指定点，获取当前位置，如何获取运动结束判断 zhengxuan.zhang 2022-10-17 20:21:56 +08:00
• 7861cdf511 启动函数，回家函数判断，正在调试 读取ACS , EF3, DLL版本号，遗留日志删除功能 zhengxuan.zhang 2022-10-14 16:44:52 +08:00
• ec5f857abb 增加JOG运动 函数 zhengxuan.zhang 2022-10-13 18:53:10 +08:00
• d302749cdd 重写 HomeMachine 、IsHomed、GetPositionXyz 三个函数 zhengxuan.zhang 2022-10-13 16:14:55 +08:00
• abc78bfa0b 新增 dll 通过串口获取 EF3固件版本号 zhengxuan.zhang 2022-10-12 16:13:53 +08:00
• 82115577c2 引入ACS库，代码格式整理 zhengxuan.zhang 2022-10-12 10:18:46 +08:00
• 6d2b284f36 剥离第一阶段需要做的函数，梳理关系，新增测试dll工程 wio 2022-10-10 11:52:53 +08:00
• 698e1223fa 结构整理，修改文件编码格式适配VS gb2312 wio 2022-10-10 10:13:29 +08:00
• 58eabbedad 增加EF3解析相关按钮的界面设计 wio 2022-10-08 15:38:17 +08:00
• c01cb1400f 增加以串口方式解析EF3板 wio 2022-10-08 11:41:14 +08:00
• 2f481baaa2 格式整理，在原来基础上做减法 减去遥杆、光照、探针等功能 wio 2022-09-30 16:45:28 +08:00
• 7c4c565d09 新增 复合运动控制控件 xhouse 2022-09-15 14:04:37 +08:00
• 4eb7477f98 剥离 HSI_Sevenocean_EF3 工程 xhouse 2022-09-02 19:05:31 +08:00
• 713ac18866 界面中文化 xhouse 2022-09-02 09:13:30 +08:00
• 2e4d43679e 基于 ACS 进阶例程，初版提交 xhouse 2022-09-02 08:41:21 +08:00