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zhengxuan.zhang d652f671db 对获取EF3返回锁存点功能,基本实现 2022-12-01 16:03:30 +08:00
zhengxuan.zhang 65cb1d3804 锁存拼包功能初版 2022-11-28 16:51:58 +08:00
zhengxuan.zhang 39e26fadba 尝试对串口返回值情况进行优化,思路,引入期望返回字节,当不是,进行重发 2022-11-28 14:09:02 +08:00
zhengxuan.zhang 4e11acde01 1、对串口获取返回值
2、新增获取批量点
3、新增测试用例
4、对对端设备进行调试
2022-11-25 17:53:16 +08:00
zhengxuan.zhang d73ac43da5 叠加读取串口 2022-11-25 15:16:50 +08:00
zhengxuan.zhang b94d85b393 平台阶段性结束
1、新增了加速度,减速度,运行速度读配置档位
2、优化了串口通讯,待继续调试
3、测试用例,新增了 DCCScanStart() 和 DCCScanStop()的调试
2022-11-25 10:51:04 +08:00
zhengxuan.zhang 341aaa08ff 格式化,并新增打印串口发送内容 2022-11-22 16:43:31 +08:00
zhengxuan.zhang df5c6c7c3f 1、运动到指定点,JOG运动,运动结束的判断
2、优化测试用例
2022-10-19 20:20:52 +08:00
zhengxuan.zhang abc78bfa0b 新增 dll 通过串口获取 EF3固件版本号 2022-10-12 16:13:53 +08:00
zhengxuan.zhang 82115577c2 引入ACS库,代码格式整理 2022-10-12 10:18:46 +08:00
wio 698e1223fa 结构整理,修改文件编码格式适配VS gb2312 2022-10-10 10:13:29 +08:00
xhouse 4eb7477f98 剥离 HSI_Sevenocean_EF3 工程 2022-09-02 19:05:31 +08:00