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Author	SHA1	Message	Date
zhengxuan.zhang	27ce323db7	调试速度档位设置，四挡 100 75,50,25 , 对应加速度，减速度10倍关系；验证通过	2024-02-28 13:39:04 +08:00
zhengxuan.zhang	7bcf86d55f	运动错误事件触发上层；回家功能移植到 ishomed函数中；对 EF3版本号读取测试；	2024-02-27 16:31:47 +08:00
zhengxuan.zhang	e086e9cea3	根据实际平台轴定义，修改轴号；升级开发环境	2024-02-26 17:35:26 +08:00
zhengxuan.zhang	611a3a5e46	增加依赖	2023-06-29 11:04:41 +08:00