 zhengxuan.zhang
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4e11acde01
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1、对串口获取返回值
2、新增获取批量点
3、新增测试用例
4、对对端设备进行调试
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2022-11-25 17:53:16 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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b94d85b393
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平台阶段性结束
1、新增了加速度，减速度，运行速度读配置档位
2、优化了串口通讯，待继续调试
3、测试用例，新增了 DCCScanStart() 和 DCCScanStop()的调试
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2022-11-25 10:51:04 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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341aaa08ff
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格式化，并新增打印串口发送内容
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2022-11-22 16:43:31 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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593080a025
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验证档位速度，修改测试用例
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2022-11-15 16:07:51 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7920c49743
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正在调试 档位速度
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2022-11-02 15:14:09 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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b7fef58da8
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获取运动参数和配置运动，档位调试
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2022-11-01 20:20:14 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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320f16e6fb
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修复Metus Jog运动错误
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2022-10-21 18:58:58 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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9a5ca2a7d1
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添加设置单轴速度
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2022-10-20 14:18:49 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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df5c6c7c3f
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1、运动到指定点，JOG运动，运动结束的判断
2、优化测试用例
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2022-10-19 20:20:52 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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3473b1d637
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回家判断，运动到指定点，获取当前位置，如何获取运动结束判断
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2022-10-17 20:21:56 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7861cdf511
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启动函数，回家函数判断，正在调试 读取ACS , EF3, DLL版本号，遗留日志删除功能
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2022-10-14 16:44:52 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d302749cdd
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重写 HomeMachine 、IsHomed、GetPositionXyz 三个函数
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2022-10-13 16:14:55 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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abc78bfa0b
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新增 dll 通过串口获取 EF3固件版本号
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2022-10-12 16:13:53 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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82115577c2
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引入ACS库，代码格式整理
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2022-10-12 10:18:46 +08:00 |
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wio
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6d2b284f36
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剥离第一阶段需要做的函数，梳理关系，新增测试dll工程
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2022-10-10 11:52:53 +08:00 |
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