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de5438ad49
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中间件界面 新增 位置刷新； 屏蔽EF3后，调整 回家到位的判断
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2024-04-03 18:22:56 +08:00 |
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bab42c1ff8
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新增Hexcal中间件设置运动速度参数
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2024-03-04 17:00:32 +08:00 |
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5a0a52629b
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修复 Jog运动、指定点运动中 电机使能的判断
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2024-02-28 14:59:44 +08:00 |
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24568f62f9
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定位采用配置文件中定位合成速度；修复运动前判断电机是否使能
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2024-02-28 14:40:59 +08:00 |
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27ce323db7
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调试速度档位设置，四挡 100 75,50,25 , 对应加速度，减速度10倍关系；验证通过
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2024-02-28 13:39:04 +08:00 |
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7bcf86d55f
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运动错误事件触发上层；回家功能移植到 ishomed函数中；对 EF3版本号读取测试；
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2024-02-27 16:31:47 +08:00 |
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e086e9cea3
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根据实际平台轴定义，修改轴号；升级开发环境
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2024-02-26 17:35:26 +08:00 |
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611a3a5e46
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增加依赖
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2023-06-29 11:04:41 +08:00 |
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