 zhengxuan.zhang
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8093dcd4a4
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#0013： 增加etalon 接口运动功能完成，加载etalon文件并按实现点动
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2024-09-11 15:37:07 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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e27c65d01a
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#0012：新增etalon 文件格式的解析与可视化，和控制
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2024-09-10 17:35:19 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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6753bdaab1
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#0007急停弹窗逻辑：询问急停逻辑，metus层面不参与急停逻辑，只负责通知，具体逻辑由电气层决定；通过事件通知急停状态，metus层面没有弹窗，改由 中间件层面当运动急停后弹窗通
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2024-07-17 10:36:05 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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14b3bfca08
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#0003: 对中间件工具新增 回家按钮，解决当Metus异常后没有回家的交互问题
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2024-05-10 18:19:04 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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5bc1b4aa6d
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增加移动前 轴使能状态的判断，当轴未使能，使能轴并移动；增加了监听端口的配置；异常事件的注册和销毁
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2024-03-28 10:03:37 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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a43ebd53fe
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增加主界面快速定位，运动界面，增加单轴JOG
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2024-03-13 10:47:20 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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92705068f7
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1、修复在于Hexcal 补偿过程中的通讯问题；2、改变监听端口方式，改为监听所有端口，不在固定 测量机默认IP 100.0.0.1 ;
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2024-03-11 10:37:51 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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8e15635264
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1、调试补偿模板过程中，屏蔽温度补充；2、增加 通讯发送不成功后，重发，3、修复运动到位判断
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2024-03-08 10:33:35 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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5815739a4c
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增加运动相关的变量，回家判断，运动到指定点，获取配置等；新增配置文件
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2024-02-23 15:13:57 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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c16c4b0fb3
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增加日志功能；关于窗体
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2024-02-22 09:45:52 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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08daf2ced4
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格式化代码
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2024-02-21 17:05:21 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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4c87a3c425
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增加图标元素
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2023-10-08 17:02:57 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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0242b65e68
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UI设计，主页面，包括hexcal连接、运动平台连接、轨迹点绘图，和日志模块
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2023-10-08 16:03:08 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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790f217e62
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界面布局设置
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2023-10-08 14:12:16 +08:00 |
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8bef038966
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框架搭建
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2023-10-08 11:46:20 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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43bf490c90
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调整HexcalMC目录结构
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2023-10-07 10:27:57 +08:00 |
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