 zhengxuan.zhang
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7bcf86d55f
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运动错误事件触发上层；回家功能移植到 ishomed函数中；对 EF3版本号读取测试；
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2024-02-27 16:31:47 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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e086e9cea3
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根据实际平台轴定义，修改轴号；升级开发环境
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2024-02-26 17:35:26 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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611a3a5e46
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增加依赖
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2023-06-29 11:04:41 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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341aaa08ff
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格式化，并新增打印串口发送内容
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2022-11-22 16:43:31 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7920c49743
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正在调试 档位速度
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2022-11-02 15:14:09 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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b7fef58da8
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获取运动参数和配置运动，档位调试
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2022-11-01 20:20:14 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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320f16e6fb
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修复Metus Jog运动错误
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2022-10-21 18:58:58 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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9a5ca2a7d1
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添加设置单轴速度
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2022-10-20 14:18:49 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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df5c6c7c3f
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1、运动到指定点，JOG运动，运动结束的判断
2、优化测试用例
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2022-10-19 20:20:52 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7861cdf511
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启动函数，回家函数判断，正在调试 读取ACS , EF3, DLL版本号，遗留日志删除功能
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2022-10-14 16:44:52 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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abc78bfa0b
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新增 dll 通过串口获取 EF3固件版本号
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2022-10-12 16:13:53 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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82115577c2
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引入ACS库，代码格式整理
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2022-10-12 10:18:46 +08:00 |
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