 zhengxuan.zhang
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bab42c1ff8
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新增Hexcal中间件设置运动速度参数
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2024-03-04 17:00:32 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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5a0a52629b
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修复 Jog运动、指定点运动中 电机使能的判断
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2024-02-28 14:59:44 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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24568f62f9
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定位采用配置文件中定位合成速度；修复运动前判断电机是否使能
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2024-02-28 14:40:59 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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27ce323db7
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调试速度档位设置，四挡 100 75,50,25 , 对应加速度，减速度10倍关系；验证通过
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2024-02-28 13:39:04 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7bcf86d55f
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运动错误事件触发上层；回家功能移植到 ishomed函数中；对 EF3版本号读取测试；
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2024-02-27 16:31:47 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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e086e9cea3
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根据实际平台轴定义，修改轴号；升级开发环境
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2024-02-26 17:35:26 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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611a3a5e46
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增加依赖
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2023-06-29 11:04:41 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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82115577c2
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引入ACS库，代码格式整理
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2022-10-12 10:18:46 +08:00 |
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wio
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6d2b284f36
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剥离第一阶段需要做的函数，梳理关系，新增测试dll工程
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2022-10-10 11:52:53 +08:00 |
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wio
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698e1223fa
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结构整理，修改文件编码格式适配VS gb2312
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2022-10-10 10:13:29 +08:00 |
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wio
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2f481baaa2
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格式整理，在原来基础上做减法 减去遥杆、光照、探针等功能
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2022-09-30 16:45:28 +08:00 |
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 xhouse
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4eb7477f98
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剥离 HSI_Sevenocean_EF3 工程
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2022-09-02 19:05:31 +08:00 |
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