 zhengxuan.zhang
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e086e9cea3
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根据实际平台轴定义，修改轴号；升级开发环境
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2024-02-26 17:35:26 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d652f671db
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对获取EF3返回锁存点功能，基本实现
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2022-12-01 16:03:30 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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65cb1d3804
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锁存拼包功能初版
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2022-11-28 16:51:58 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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39e26fadba
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尝试对串口返回值情况进行优化，思路，引入期望返回字节，当不是，进行重发
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2022-11-28 14:09:02 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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4e11acde01
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1、对串口获取返回值
2、新增获取批量点
3、新增测试用例
4、对对端设备进行调试
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2022-11-25 17:53:16 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d73ac43da5
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叠加读取串口
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2022-11-25 15:16:50 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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b94d85b393
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平台阶段性结束
1、新增了加速度，减速度，运行速度读配置档位
2、优化了串口通讯，待继续调试
3、测试用例，新增了 DCCScanStart() 和 DCCScanStop()的调试
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2022-11-25 10:51:04 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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341aaa08ff
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格式化，并新增打印串口发送内容
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2022-11-22 16:43:31 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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593080a025
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验证档位速度，修改测试用例
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2022-11-15 16:07:51 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7920c49743
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正在调试 档位速度
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2022-11-02 15:14:09 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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b7fef58da8
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获取运动参数和配置运动，档位调试
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2022-11-01 20:20:14 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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32aaf13611
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格式化，新增SetIO 和 GetIO 打印日志
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2022-11-01 12:06:42 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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196419beba
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打开预留函数，方便定位Metus调用情况
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2022-11-01 11:50:21 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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320f16e6fb
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修复Metus Jog运动错误
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2022-10-21 18:58:58 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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9a5ca2a7d1
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添加设置单轴速度
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2022-10-20 14:18:49 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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df5c6c7c3f
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1、运动到指定点，JOG运动，运动结束的判断
2、优化测试用例
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2022-10-19 20:20:52 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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3473b1d637
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回家判断，运动到指定点，获取当前位置，如何获取运动结束判断
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2022-10-17 20:21:56 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7861cdf511
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启动函数，回家函数判断，正在调试 读取ACS , EF3, DLL版本号，遗留日志删除功能
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2022-10-14 16:44:52 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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ec5f857abb
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增加JOG运动 函数
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2022-10-13 18:53:10 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d302749cdd
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重写 HomeMachine 、IsHomed、GetPositionXyz 三个函数
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2022-10-13 16:14:55 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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abc78bfa0b
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新增 dll 通过串口获取 EF3固件版本号
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2022-10-12 16:13:53 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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82115577c2
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引入ACS库，代码格式整理
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2022-10-12 10:18:46 +08:00 |
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wio
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6d2b284f36
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剥离第一阶段需要做的函数，梳理关系，新增测试dll工程
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2022-10-10 11:52:53 +08:00 |
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wio
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698e1223fa
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结构整理，修改文件编码格式适配VS gb2312
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2022-10-10 10:13:29 +08:00 |
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wio
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2f481baaa2
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格式整理，在原来基础上做减法 减去遥杆、光照、探针等功能
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2022-09-30 16:45:28 +08:00 |
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 xhouse
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4eb7477f98
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剥离 HSI_Sevenocean_EF3 工程
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2022-09-02 19:05:31 +08:00 |
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