 zhengxuan.zhang
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6753bdaab1
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#0007急停弹窗逻辑：询问急停逻辑，metus层面不参与急停逻辑，只负责通知，具体逻辑由电气层决定；通过事件通知急停状态，metus层面没有弹窗，改由 中间件层面当运动急停后弹窗通
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2024-07-17 10:36:05 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d48096b57d
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#0004: 修复 setxyz 运动到指点点中速度设置的问题，为了配合扫描功能
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2024-06-26 19:03:25 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7bcf86d55f
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运动错误事件触发上层；回家功能移植到 ishomed函数中；对 EF3版本号读取测试；
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2024-02-27 16:31:47 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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e086e9cea3
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根据实际平台轴定义，修改轴号；升级开发环境
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2024-02-26 17:35:26 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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b94d85b393
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平台阶段性结束
1、新增了加速度，减速度，运行速度读配置档位
2、优化了串口通讯，待继续调试
3、测试用例，新增了 DCCScanStart() 和 DCCScanStop()的调试
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2022-11-25 10:51:04 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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341aaa08ff
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格式化，并新增打印串口发送内容
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2022-11-22 16:43:31 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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320f16e6fb
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修复Metus Jog运动错误
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2022-10-21 18:58:58 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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9a5ca2a7d1
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添加设置单轴速度
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2022-10-20 14:18:49 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7861cdf511
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启动函数，回家函数判断，正在调试 读取ACS , EF3, DLL版本号，遗留日志删除功能
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2022-10-14 16:44:52 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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82115577c2
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引入ACS库，代码格式整理
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2022-10-12 10:18:46 +08:00 |
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wio
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6d2b284f36
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剥离第一阶段需要做的函数，梳理关系，新增测试dll工程
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2022-10-10 11:52:53 +08:00 |
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wio
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698e1223fa
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结构整理，修改文件编码格式适配VS gb2312
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2022-10-10 10:13:29 +08:00 |
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wio
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2f481baaa2
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格式整理，在原来基础上做减法 减去遥杆、光照、探针等功能
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2022-09-30 16:45:28 +08:00 |
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 xhouse
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4eb7477f98
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剥离 HSI_Sevenocean_EF3 工程
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2022-09-02 19:05:31 +08:00 |
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