 zhengxuan.zhang
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f93045e1d1
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#0001: 文件编码格式调整为UTF-8
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2024-05-09 16:38:39 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7bcf86d55f
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运动错误事件触发上层；回家功能移植到 ishomed函数中；对 EF3版本号读取测试；
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2024-02-27 16:31:47 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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e086e9cea3
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根据实际平台轴定义，修改轴号；升级开发环境
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2024-02-26 17:35:26 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d652f671db
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对获取EF3返回锁存点功能，基本实现
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2022-12-01 16:03:30 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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4e11acde01
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1、对串口获取返回值
2、新增获取批量点
3、新增测试用例
4、对对端设备进行调试
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2022-11-25 17:53:16 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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32aaf13611
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格式化，新增SetIO 和 GetIO 打印日志
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2022-11-01 12:06:42 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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196419beba
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打开预留函数，方便定位Metus调用情况
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2022-11-01 11:50:21 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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9a5ca2a7d1
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添加设置单轴速度
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2022-10-20 14:18:49 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d302749cdd
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重写 HomeMachine 、IsHomed、GetPositionXyz 三个函数
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2022-10-13 16:14:55 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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82115577c2
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引入ACS库，代码格式整理
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2022-10-12 10:18:46 +08:00 |
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wio
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6d2b284f36
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剥离第一阶段需要做的函数，梳理关系，新增测试dll工程
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2022-10-10 11:52:53 +08:00 |
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wio
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698e1223fa
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结构整理，修改文件编码格式适配VS gb2312
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2022-10-10 10:13:29 +08:00 |
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wio
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58eabbedad
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增加EF3解析相关按钮的界面设计
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2022-10-08 15:38:17 +08:00 |
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wio
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2f481baaa2
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格式整理，在原来基础上做减法 减去遥杆、光照、探针等功能
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2022-09-30 16:45:28 +08:00 |
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 xhouse
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4eb7477f98
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剥离 HSI_Sevenocean_EF3 工程
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2022-09-02 19:05:31 +08:00 |
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