运动控制：新增射线源与探测器 Z 轴联动移动功能，支持同步位移控制，新增实体摇杆实现 PLC 摇杆状态监控和事件发布，IMotionSystem 接口新增 Joystick 属性，更新文档说明联动功能使用方法。

2026-05-09 11:30:05 +08:00
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+using XP.Hardware.MotionControl.Abstractions.Enums;
+
+namespace XP.Hardware.MotionControl.Abstractions
+{
+    /// <summary>
+    /// 摇杆接口 | Joystick Interface
+    /// 定义实体摇杆输入状态的读取能力 | Defines physical joystick input status reading capability
+    /// </summary>
+    public interface IJoystick
+    {
+        /// <summary>实体摇杆输入是否激活 | Whether physical joystick input is active</summary>
+        bool IsJoystickActive { get; }
+
+        /// <summary>从 PLC 更新状态 | Update status from PLC</summary>
+        void UpdateStatus();
+    }
+}