运动控制：新增射线源与探测器 Z 轴联动移动功能，支持同步位移控制，新增实体摇杆实现 PLC 摇杆状态监控和事件发布，IMotionSystem 接口新增 Joystick 属性，更新文档说明联动功能使用方法。

2026-05-09 11:30:05 +08:00
parent fa8ad29862
commit f4a2856b92
11 changed files with 910 additions and 39 deletions
@@ -22,6 +22,9 @@ namespace XP.Hardware.MotionControl.Abstractions
        /// <summary>安全门实例 | Safety door instance</summary>
        ISafetyDoor SafetyDoor { get; }

+        /// <summary>摇杆实例 | Joystick instance</summary>
+        IJoystick Joystick { get; }
+
        /// <summary>轴复位实例 | Axis reset instance</summary>
        IAxisReset AxisReset { get; }