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Author	SHA1	Message	Date
QI Mingxuan	c1c2b93cf8	更新运动控制相关的Readme、Guidence文件等。	2026-05-11 11:20:02 +08:00
QI Mingxuan	e9596b013a	修复运动控制问题：ExecuteToggleEnable 在 PLC 写入失败或异常时回滚 IsJoystickEnabled 状态；OnPlcConnectionChanged 中改为 new List<>(dict.Keys) 遍历副本，避免潜在的集合修改问题；SendSourceDetectorZMoveCommand 新增 sourcePropertyName 参数，根据用户编辑的是 SourceZ 还是 DetectorZ 来决定 delta 计算方向；SavePositionsCommand 增加 () => IsPlcConnected 条件，PLC 未连接时禁止保存。 ... 补充射线源和PLC类库所需配置和信号地址定义文件。	2026-05-11 10:54:29 +08:00
QI Mingxuan	f4a2856b92	运动控制：新增射线源与探测器 Z 轴联动移动功能，支持同步位移控制，新增实体摇杆实现 PLC 摇杆状态监控和事件发布，IMotionSystem 接口新增 Joystick 属性，更新文档说明联动功能使用方法。	2026-05-09 11:30:05 +08:00